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参考 2020.7 官方说明视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Mi4y1G7Qc/

总体说明

施耐德作为工业控制界巨头（公认的几大巨头：西门子、AB、施耐德），PLC 控制器产品线很庞大，涵盖了高中低的完整产品线，

1. 但上一代很多高端产品（Quantum、Premium、Momentum 等）其实是收购来的，所以用的软件、组态配置都各不相同
2. 中高端 PLC 和低端 PLC 用的平台完全不一样，两者之间的软件配置、编程都有很多不同
   

1. 施耐德 自动化产品 介绍

2. 施耐德 PLC 分类

施耐德将控制器划分为两类：过程自动化控制器、机械自动化控制器

• 过程自动化控制器
  • 过程自动化：过程控制
    主要通过控制工艺参数如温度、压力、流量、液位、浓度等，接近给定值或者保持在给定值范围内的控制系统。主要目的是保持工业生产的连续性和稳定性，减少扰动。
  • 多为中大型 PLC，支持模块化的 PLC，且具有较强的通讯能力
  • 在某些要求高的场合，需要配置 冗余（设备冗余、IO冗余、介质冗余）、故障安全系统（安全型 PLC）
• 机械自动化控制器
  • 机械自动化：运动控制
    主要是指以机械运动的驱动设备：电动机为控制对象，以单片机、CPU等控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，组成的电器传动自动控制系统。主要目标是主要是精准、快速的跟踪设定值。包含轨迹规划、路径规划等功能。
  • 多为中小型 PLC，将各个模块整合的一体式 PLC
    

2.1 过程自动化（过程控制）控制器

旧一代 PLC：Quantum（昆腾）、Premium、Momentum + Unity Pro 编程软件
新一代 PLC：M580、M340 + Control Expert 编程软件






Control Expert 安全版支持 M580 安全版的编程，但不支持 Quantum 安全版的编程
Quantum 安全版的编程，只能使用 Unity Pro XLS（类比 S7-400H 只能用 STEP7 编程）

2.2 机械自动化（运动控制）控制器

2.3 运动控制器

2.4 总结

过程控制器（多为模块化设计）是施耐德自研的硬件和软件，使用 Unity Pro / Control Expert 编程软件

• 大型 PLC：昆腾（Quantum） --> M580
  • 昆腾：旧一代大型PLC，容量大、性能强，有冗余型、安全型，对标西门子 S7-400
  • M580：新一代大型 PLC，强化网络功能，有冗余型、安全性，对标西门子 S7-1500
• 中型PLC：Premium --> M340 中高端型号
  • Premium：旧一代中型 PLC，支持多种模块、可进行运动控制，有冗余型，对标西门子 S7-300
  • M340：新一代中小型 PLC，支持多种模块，对标西门子 S7-1200 高端型号
• 小型PLC：Momentum、Atrium --> M2XX、M340 低端型号
  • M2XX 是新一代 小型 PLC

机械控制器（多为一体式设计）基于 CodeSys 平台开发，使用 SoMachine / Machine Expert 编程软件

• 小型PLC：M2XX 系列
• 运动控制器：M262、PacDrive 伺服
  

3. HMI

• 基础型 HMI：一般 HMI 监控显示要求
  • GTO：主流型号
  • ST6：新一代产品，外观更好
  • STU、SCU：带外壳、按键
• 高级型 HMI：高性能、高防护、更广泛的合法合规性
  • GTO：主流型号
  • GTU/GTUX：性能更强、尺寸更大的新一代 HMI
  • GK/GH：带外壳、按键，恶劣环境防止误操作
• 工业计算机：一体机、机架工控机、SCADA 软件
  

4. 编程软件介绍

4.1 控制专家 Control Expert

控制系统相关的 PLC 的编程软件，是原来旧版软件 Unity Pro 的升级版本（实际上操作、功能基本不变，但支持更新的硬件固件，软件破解很难搞）
对比隔壁西门子 STEP 与 博途 之间翻天覆地，Control Expert 感觉“如有”提升

特点：

• 支持施耐德的中型、大型 PLC 的编程，对新一代 PLC 的支持较好
  • 大型 PLC
    • 昆腾（Quantum，上一代，类似 S7-400）
    • M580（新一代，类似 S7-1500）
  • 中型 PLC
    • Premium（上一代，类似 S7-300）
    • M340（新一代，类似 S7-1200）
  • 上一代小型 PLC
    • Momentum、Atrium
  • 不支持触摸屏 HMI 的编程（触摸屏要用 Machine Expert）
  • 不支持昆腾安全型PLC（昆腾安全型 PLC 使用 Unity Pro XLS）
  • 不支持新一代的小型 PLC（M2XX 系列，这些 PLC 使用 Machine Expert）
    

4.2 Unity Pro（已停产，但提供技术支持）

旧版的对中型、大型 PLC 编程的软件，对旧一代 PLC 的支持比较好，支持以下 PLC 的编程

• 大型 PLC
  • 昆腾（Quantum，上一代，类似 S7-400），其中昆腾安全型只能用 Unity Pro 编程
  • M580（新一代，类似 S7-1500）
• 中型 PLC
  • Premium（上一代，类似 S7-300）
  • M340（新一代，类似 S7-1200）
• 上一代小型 PLC
  • Atrium、Momentum
• 不支持触摸屏 HMI 的编程（触摸屏要用 Machine Expert）

Unity Pro 分为 5 个版本：S / M / L / XL + XLS，分别支持不同 PLC （XLS 专供 quantum 安全型 PLC）

4.3 机器专家 Machine Expert

机器控制相关的 PLC 的编程软件，基于 CodeSys 开发，旧版叫 SoMachine
对比高端的 Unity Pro / Control Expert 操作完全不同，很难想象这俩货这是同一家公司的产品

特点：

• 支持的 PLC 主要是小型 PLC、运动控制 PLC
  • 小型 PLC：M2XX 系列
  • 运动控制 PLC：M262、PacDrive（PacDrive 类似西门子 SIMOTION DXXX）
• 支持对全系的 HMI 的编程
• 可一站式对支持的 PLC + HMI 进行编程（西门子的博途也是全家桶都能组态配置）

其中：Machine Expert 分为 2 个版本（基础版 Basic 和 普通版）

4.4 其他过时且不提供技术支持的软件

• TwidoSoft/TwidoSuite 专用于 Twido系列小型 PLC 的软件
• Concept 专用于旧版 Quamtum、Momentum PLC 的软件
• PL7 专用于 Premium、Micro 系列 PLC 的软件
• MotionPro 旧版运动控制器 LMC20 的专用控制软件
  

4.5 总结