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一、什么是线程?

       线程是“轻量级进程”,是进程中的⼀个实体,是程序执⾏的最小单元,也是被系统独立调度和分配的基本单位。

        线程是进程当中的⼀条执行流程,同⼀个进程内多个线程之间可以共享代码段、数据段、打开的文件等资源,但每个线程各自都有⼀套独立的寄存器和栈,这样可以确保线程的控制流是相对独立的。

二、线程的优缺点

线程的优点:

  • 一个进程中可以同时存在多个线程;
  • 各个线程之间可以并发执行;
  • 各个线程之间可以共享地址空间和文件等资源;

线程的缺点:

  • 当进程中的一个线程崩溃时,会导致其所属进程的所有线程崩溃

三、进程、线程和协程区别

进程线程协程
定义资源分配和拥有的基本单位程序执行的基本单位用户态的轻量级线程
切换情况

     保存和设置进程CPU环境(栈、寄存器、页表和文件句柄)

保存和设置程序计数器、少量寄存器和栈先将寄存器上下文和栈保存,等切换回来的时候再进行恢复
切换者操作系统操作系统用户
切换过程用户态->核心态->用户态用户态->核心态->用户态用户态
调用栈内核栈内核栈用户栈
拥有资源CPU资源、内存资源、文件资源和句柄等程序计数器、寄存器、栈和状态字拥有自己的寄存器上下文和栈
并发性不同进程之间切换实现并发,各自占有CPU实现并行一个进程内部的多个线程并发执行同一时间只能执行一个协程,其他协程处于休眠状态,适合对任务进行分时处理
系统开销切换虚拟机地址空间,切换内核栈和硬件上下文,开销大切换时只需保存和设置很少量的寄存器内容,开销小直接操作栈,基本没有内核切换开销,可以不加锁的访问全局变量,上下文切换速度非常快
通信方面需要借助操作系统(管道、消息队列、共享内存、内存映射、信号量、信号、Socket)直接读写进程数据段(eg.全局变量)进行通信共享内存、消息队列

四、线程实现

1. 线程创建和结束

  • 一般情况下,main函数所在的线程我们称之为主线程(main线程),其余创建的线程称之为子线程。 程序中默认只有一个线程,调用pthread_create()函数产生新的线程。
​​​​​​// ​创建线程 
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);- 功能:创建一个子线程- 参数:- thread:传出参数,线程创建成功后,子线程的线程ID被写到该变量中。- attr : 设置线程的属性,一般使用默认值,NULL- start_routine : 函数指针,这个函数是子线程需要处理的逻辑代码- arg : 给第三个参数使用,传参- 返回值:成功:0失败:返回错误号。这个错误号和之前errno不太一样。获取错误号的信息:  char * strerror(int errnum);
  •  获得线程id :pthread_self
pthread_t pthread_self(void);
  •  等待线程结束:pthread_join,主线程调⽤,等待子线程退出并回收其资源,类似于进程中wait/waitpid回收僵尸进程,调用 pthread_join的线程会被阻塞
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);- 功能:和一个已经终止的线程进行连接回收子线程的资源- 特点:这个函数是阻塞函数,调用一次只能回收一个子线程一般在主线程中使用- 参数:- thread:需要回收的子线程的ID- retval: 接收子线程退出时的返回值- 返回值:0 : 成功非0 : 失败,返回的错误号
  • 结束线程: 子线程执行,用于结束当前线程并通过retval传递返回值,该返回值可通过pthread_join获得
void pthread_exit(void *retval);功能:终止一个线程,在哪个线程中调用,就表示终止哪个线程参数:retval:需要传递一个指针,作为一个返回值,可以在pthread_join()中获取到。
  • 分离线程:主线程、子线程均可调⽤。主线程中pthread_detach(tid),子线程中 pthread_detach(pthread_self()),调⽤后和主线程分离,子线程结束时自己立即回收资源
 int pthread_detach(pthread_t thread);- 功能:分离一个线程。被分离的线程在终止的时候,会自动释放资源返回给系统。1. 不能多次分离,会产生不可预料的行为。2. 不能去连接一个已经分离的线程,会报错。- 参数:需要分离的线程的ID- 返回值:成功:0失败:返回错误号

 2. 线程属性

        线程属性对象类型为pthread_attr_t,结构体定义如下:

typedef struct{int detachstate;    // 线程分离的状态int schedpolicy;    // 线程调度策略struct sched_param schedparam;  // 线程的调度参数int inheritsched;    // 线程的继承性int scope;    //线程的作用域//以下为线程栈的设置size_t guardsize;    //线程栈末尾警戒缓冲大小int stackaddr_set;    // 线程的栈设置void * stackaddr;// 线程栈的位置size_t stacksize;//线程栈大小
}pthread_attr_t;
设置线程属性相关函数:int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);- 初始化线程属性变量int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);- 释放线程属性的资源int pthread_attr_getdetachstate(const pthread_attr_t *attr, int *detachstate);- 获取线程分离的状态属性int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);- 设置线程分离的状态属性
http://www.hkea.cn/news/293556/

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