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🌻1.前言

本篇目的：Android内核之IPC通信:binder_ioctl_write_read用法实例

🌻2.Android内核之binder_ioctl_write_read介绍

• binder_ioctl_write_read是Android系统中Binder驱动的关键函数之一，用于在用户空间和内核空间之间进行进程间通信（IPC）。Android的Binder机制是一种高效的IPC机制，用于在Android系统中进行进程间通信，特别是在应用程序和系统服务之间。

• 该函数的主要作用是通过ioctl系统调用在用户空间和内核空间之间传递数据。在Binder中，进程可以通过Binder节点向Binder驱动发送请求消息，而Binder驱动负责将这些消息传递到目标进程。在内核空间中，这些请求消息和响应消息被表示为数据结构，并通过binder_ioctl_write_read函数进行读写。

• 具体而言，binder_ioctl_write_read函数的作用包括：

1. 消息传递： 通过该函数，应用程序可以向Binder驱动发送请求消息，例如调用远程服务的请求或发送数据给其他进程。

2. 数据交换： 该函数允许应用程序和内核空间之间交换数据，实现进程间通信。数据可以是任何形式的信息，如函数调用、参数、返回值等。

3. 事件通知： Binder机制还支持事件通知，例如进程间的状态变化或系统服务的可用性。binder_ioctl_write_read函数可以用于发送和接收这些事件通知。

4. 错误处理： 除了消息传递外，该函数还负责处理可能发生的错误情况。例如，当发送消息失败或接收到无效的消息时，函数会返回相应的错误码，应用程序可以据此进行错误处理。

• 使用binder_ioctl_write_read函数需要一定的内核编程知识和经验。开发者需要了解Binder驱动的工作原理以及消息传递的机制，同时要熟悉ioctl系统调用的使用方法。在实际开发中，通常会使用高级别的API和框架来进行Binder通信，这些API和框架会封装底层的细节，简化开发过程。

• binder_ioctl_write_read函数在Android系统中扮演着至关重要的角色，它为应用程序提供了一种强大的IPC机制，支持应用程序之间和应用程序与系统服务之间的通信，促进了Android系统的功能丰富和性能优化。

🌻3.代码实例

🐓3.1 发送Binder消息

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/android/binder.h>#define DEVICE_NAME "binder_example"
#define BINDER_DEV_PATH "/dev/binder_example"static int major_number;
static struct class *binder_class = NULL;
static struct device *binder_device = NULL;// 打开Binder设备
static int binder_open(struct inode *inode, struct file *file) {printk(KERN_INFO "Binder device opened\n");return 0;
}// 释放Binder设备
static int binder_release(struct inode *inode, struct file *file) {printk(KERN_INFO "Binder device closed\n");return 0;
}// 实现Binder设备的ioctl操作
static long binder_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) {int ret = 0;struct binder_write_read bwr;switch (cmd) {case BINDER_SEND_MESSAGE:// 发送Binder消息// 在这里构造消息数据，并使用binder_ioctl_write_read发送消息break;default:printk(KERN_ERR "Unknown command\n");ret = -EINVAL;break;}return ret;
}// 初始化Binder设备
static int __init binder_init(void) {// 分配主设备号major_number = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &binder_fops);if (major_number < 0) {printk(KERN_ALERT "Failed to register a major number\n");return major_number;}// 创建设备类binder_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);if (IS_ERR(binder_class)) {unregister_chrdev(major_number, DEVICE_NAME);printk(KERN_ALERT "Failed to register device class\n");return PTR_ERR(binder_class);}// 创建设备节点binder_device = device_create(binder_class, NULL, MKDEV(major_number, 0), NULL, DEVICE_NAME);if (IS_ERR(binder_device)) {class_destroy(binder_class);unregister_chrdev(major_number, DEVICE_NAME);printk(KERN_ALERT "Failed to create the device\n");return PTR_ERR(binder_device);}printk(KERN_INFO "Binder module initialized\n");return 0;
}// 卸载Binder设备
static void __exit binder_exit(void) {device_destroy(binder_class, MKDEV(major_number, 0));class_unregister(binder_class);class_destroy(binder_class);unregister_chrdev(major_number, DEVICE_NAME);printk(KERN_INFO "Binder module exit\n");
}module_init(binder_init);
module_exit(binder_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

🐓3.2 接收Binder消息

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/android/binder.h>#define DEVICE_NAME "binder_example"
#define BINDER_DEV_PATH "/dev/binder_example"static int major_number;
static struct class *binder_class = NULL;
static struct device *binder_device = NULL;// 打开Binder设备
static int binder_open(struct inode *inode, struct file *file) {printk(KERN_INFO "Binder device opened\n");return 0;
}// 释放Binder设备
static int binder_release(struct inode *inode, struct file *file) {printk(KERN_INFO "Binder device closed\n");return 0;
}// 实现Binder设备的ioctl操作
static long binder_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) {int ret = 0;struct binder_write_read bwr;switch (cmd) {case BINDER_RECEIVE_MESSAGE:// 接收Binder消息// 在这里构造消息数据，并使用binder_ioctl_write_read接收消息break;default:printk(KERN_ERR "Unknown command\n");ret = -EINVAL;break;}return ret;
}// 初始化Binder设备
static int __init binder_init(void) {// 分配主设备号major_number = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &binder_fops);if (major_number < 0) {printk(KERN_ALERT "Failed to register a major number\n");return major_number;}// 创建设备类binder_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);if (IS_ERR(binder_class)) {unregister_chrdev(major_number, DEVICE_NAME);printk(KERN_ALERT "Failed to register device class\n");return PTR_ERR(binder_class);}// 创建设备节点binder_device = device_create(binder_class, NULL, MKDEV(major_number, 0), NULL, DEVICE_NAME);if (IS_ERR(binder_device)) {class_destroy(binder_class);unregister_chrdev(major_number, DEVICE_NAME);printk(KERN_ALERT "Failed to create the device\n");return PTR_ERR(binder_device);}printk(KERN_INFO "Binder module initialized\n");return 0;
}// 卸载Binder设备
static void __exit binder_exit(void) {device_destroy(binder_class, MKDEV(major_number, 0));class_unregister(binder_class);class_destroy(binder_class);unregister_chrdev(major_number, DEVICE_NAME);printk(KERN_INFO "Binder module exit\n");
}module_init(binder_init);
module_exit(binder_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

🐓3.3 Binder事件通知

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/android/binder.h>#define DEVICE_NAME "binder_example"
#define BINDER_DEV_PATH "/dev/binder_example"static int major_number;
static struct class *binder_class = NULL;
static struct device *binder_device = NULL;// 打开Binder设备
static int binder_open(struct inode *inode, struct file *file) {printk(KERN_INFO "Binder device opened\n");return 0;
}// 释放Binder设备
static int binder_release(struct inode *inode, struct file *file) {printk(KERN_INFO "Binder device closed\n");return 0;
}// 实现Binder设备的ioctl操作
static long binder_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) {int ret = 0;struct binder_write_read bwr;switch (cmd) {case BINDER_RECEIVE_EVENT:// 接收Binder事件通知// 在这里构造事件数据，并使用binder_ioctl_write_read接收事件break;default:printk(KERN_ERR "Unknown command\n");ret = -EINVAL;break;}return ret;
}// 初始化Binder设备
static int __init binder_init(void) {// 分配主设备号major_number = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &binder_fops);if (major_number < 0) {printk(KERN_ALERT "Failed to register a major number\n");return major_number;}// 创建设备类binder_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);if (IS_ERR(binder_class)) {unregister_chrdev(major_number, DEVICE_NAME);printk(KERN_ALERT "Failed to register device class\n");return PTR_ERR(binder_class);}// 创建设备节点binder_device = device_create(binder_class, NULL, MKDEV(major_number, 0), NULL, DEVICE_NAME);if (IS_ERR(binder_device)) {class_destroy(binder_class);unregister_chrdev(major_number, DEVICE_NAME);printk(KERN_ALERT "Failed to create the device\n");return PTR_ERR(binder_device);}printk(KERN_INFO "Binder module initialized\n");return 0;
}// 卸载Binder设备
static void __exit binder_exit(void) {device_destroy(binder_class, MKDEV(major_number, 0));class_unregister(binder_class);class_destroy(binder_class);unregister_chrdev(major_number, DEVICE_NAME);printk(KERN_INFO "Binder module exit\n");
}module_init(binder_init);
module_exit(binder_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");