如何新建CAPL工程，在此不再赘述，本章主要分享一下如何在CAPL中调用DoIP接口、diag接口进行DoIP和诊断的测试。

1. 如何在CAPL中读取DID？

通常在实际项目中，会有很多DID，各种版本号、各种观测量，如果手动点，显然很麻烦，如果要“批量”读取DID，那最好通过CAPL脚本的方式读取，博主在编写脚本时，遇到了很多坑，本篇主要讲讲怎么避坑。

先来看看，读取一个DID的值，CAPL如何实现吧：

includes
{}variables
{diagRequest _ADCC.DID_0xF190_Read                   _0x22Service_0xF190;dword f190_size = 17;byte f190_buffer[17];
}// 请求22 F1 90后，响应回复事件 
on diagResponse QH01_HoloArk_ADCC.DID_0xF190_Read
{int i = 0;