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搞了好长时间才搞定，普通的jar文件好启动。神奇的在于在ssh里启动GPIO可以操作，但是自启动GPIO不能控制。第二天才想明白估计是GPIO的操作权限比较高，一试果然如此，特此记录。

1、copy程序文件和sh文件在Public下

pi@raspberrypi:~ $ cd Public/
pi@raspberrypi:~/Public $ ls
dzds.jar  start.sh

提升权限

chmod 777 dzds.jar
chmod 777 start.sh

2、sh文件内容

#!/bin/sh
cd /home/pi/Public
java -jar dzds.jar 

3、添加启动项

sudo nano /etc/rc.local

# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || trueif [ "$_IP" ]; thenprintf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi
su pi -c "bash /home/pi/Public/start.sh &"exit 0

4、注意

由于调用了Pi4j的GPIO、PWM等，需要给sh的执行加上su，给到最高权限才行。