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news 2026/4/6 4:39:14

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需求描述

测试AT指令是否能够正常控制ESP32的wifi，比如重启、读取设备信息等。

思路：

stm32通过串口usart2向ESP32发布命令。ESP32通过串口1返回信息。

配置：

第一步：对ESP32芯片烧录可以读取stm32命令的固件（factory_MINI-1.bin）。

第二步：打开cubeMAX->配置usart1和usart2，在原理图中，STM32通过usart2和ESP32连接。

第三步：新建Interface文件-》新建esp.c和esp.h文件。

cubeMAX配置图：

keil配置：引入esp.c文件，path中添加.h路径

代码书写流程：

1》usart.h文件->引入#include<stdio.h>

2》usart.c文件：重写printf代码：

int fputc(int ch, FILE *file)
{HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);return ch;
}

3》Interface文件下的esp32.h文件：

#ifndef __ESP32_H__
#define __ESP32_H__#include "usart.h"
#include "string.h"
void ESP32_Init(void);//发送命令
void ESP32_SendCmd(uint8_t * cmd,uint16_t cmdLen);//读取响应
void ESP32_ReadResp(uint8_t buff[],uint16_t *len);#endif /* __ESP32_H__ */

4》Interface文件下的esp32.c文件：

#include "esp32.h"//定义全局变量，接收响应缓冲区和长度
uint8_t respBuff[1024];
uint16_t resplen;void ESP32_Init(void)
{//1 初始化串口2MX_USART2_UART_Init();// 2 发送AT指令 复位ESP32uint8_t *cmd = "AT+RST=0\r\n";ESP32_SendCmd(cmd,strlen((char *)cmd));//3 引入延时，确保重启成功HAL_Delay(2000);
}//发送命令
void ESP32_SendCmd(uint8_t * cmd,uint16_t cmdLen)
{// 先清空memset(respBuff,0,1024);//直接通过串口2发送命令HAL_UART_Transmit(&huart2,cmd,cmdLen,1000);// 读取响应do{ESP32_ReadResp(respBuff,&resplen);}while(strstr((char *)respBuff,"OK") == NULL);//将响应打印输出printf("%.*s\n",resplen,respBuff);
}//读取响应
void ESP32_ReadResp(uint8_t buff[],uint16_t *len)
{//串口2 接收变长数据HAL_UARTEx_ReceiveToIdle(&huart2,buff,1024,len,1000);;
}

5》main.c文件：

添加

#include "esp32.h"

int main（void)大括号下添加

  printf("测试AT指令...\n");ESP32_Init();printf("esp32初始化完成\n");uint8_t *cmd = "AT\r\n";ESP32_SendCmd(cmd,strlen((char *)cmd));cmd = "AT+GMR\r\n";ESP32_SendCmd(cmd,strlen((char *)cmd));

效果图：