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前一篇文章，学习率调整策略 | PyTorch 深度学习实战

本系列文章 GitHub Repo: https://github.com/hailiang-wang/pytorch-get-started

CNN

什么是卷积

【通信原理 入坑之路】——深入、详细地理解通信里面“卷积”概念

卷积，首先是一种数学运算。两个多项式通过滑动，求解多项式参数。

深度学习的卷积概念，就是借鉴了通信领域使用了卷积。跨学科运用知识，一直是大牛们的惯用手段。掌握人类已经精通的领域的经验，然后推广到前沿领域。

工作原理

利用卷积操作实现平移、扭曲情况下，依然能识别特征

图片是一个二维数据，如果只是利用全连接网络，那么数据的二维特征就丢失了，原始的物理信息丢失了。比如，同一个人出现在不同的照片中，很可能是在不同的位置，作为同样的一张人脸，当其出现在图片中的不同位置¹，都可以正确的识别和分类呢？

深度学习的卷积运算

深度学习领域的卷积，参考文章。

卷积核是一个小矩阵，在输入矩阵上，滑动。

最终得到一个新的 output 矩阵。

提取特征

因为这种运算，Output 实际上代表了卷积核 Kernel 作用于 Input 后过滤出来的特征。每一个卷积核，就是一个过滤器，从源图片中，提取特定的形状。为了理解这一点，看下面这张图。

以黑白两个颜色，实现卷积运算，最终输入图片里和特征核（Single filter）重叠的部分得到了加强，和特征核不一致的部分得到了抑制。

不同特征核的效果比较

当特征核变大，增加多个特征提取器，那么就可以识别一张图片上的特征组，从而判定图片中包含的物体的分类。

• 左侧是运算符，中间是对应的特征核，右侧是输出的图片

当然，计算机不是【看图】，而是通过卷积后的矩阵，从数字上去检查分类。当输出的矩阵组成一个全连接，使用目标的标注数据，计算出损失，就可以学习分类的权重，实现分类的效果。

卷积核

卷积核，也称为特征提取器，后者的名字更加的形象，特征提取器类似于通信领域的滤波器。

感受野

感受野（Receptive Field）的定义是卷积神经网络每一层输出的特征图（feature map）上的像素点在输入图片上映射的区域大小。参考文章

共享权重

使用同一个特征核过滤图片，也就是一个特征核对于一个图片上的多个感受野，特征核的矩阵不变。

使用梯度下降原理更新参数时，参数包括了每个卷积核，虽然一个卷积核是滑动在多个感受野得到输出矩阵的，但是特征核更新时，不会针对单独的某个感受野。

对于一个卷积神经网络，都包括哪些参数，参考文章。

池化

经过多个卷积核以后，维度更多，虽然因为保留了重要的特征信息，但是会远远的大于分类信息，在加入最后的全连接层之前，还需要浓缩一下信息，类似于结晶。

这个操作就是池化，比如常用的最大池化，方法如下：

示例源码

下面以一段 PyTorch 代码为例，使用卷积神经网络完成图片分类任务。

'''
CNN Model
'''
import torch
import torchvision.datasets as ds
import torchvision.transforms as ts
from torch.utils.data import DataLoader
from torch.autograd import Variable
import randomtorch.manual_seed(777)# reproducibility# parameters
batch_size=100
learning_rate=0.001
epochs=2# MNIST dataset
ds_train=ds.MNIST(root='../../../DATA/MNIST_data',train=True,transform=ts.ToTensor(),download=True)
ds_test=ds.MNIST(root='../../../DATA/MNIST_data',train=False,transform=ts.ToTensor(),download=True)
# dataset loader
dl=DataLoader(dataset=ds_train,batch_size=batch_size,shuffle=True)# CNN Model (2 conv layers)
class CNN(torch.nn.Module):def __init__(self):super(CNN,self).__init__()# L1 ImgIn shape=(?, 28, 28, 1)#    Conv     -> (?, 28, 28, 32)#    Pool     -> (?, 14, 14, 32)self.layer1=torch.nn.Sequential(torch.nn.Conv2d(1,32,kernel_size=3,stride=1,padding=1),#padding=1进行0填充torch.nn.ReLU(),torch.nn.MaxPool2d(kernel_size=2,stride=2))# L2 ImgIn shape=(?, 14, 14, 32)#    Conv      ->(?, 14, 14, 64)#    Pool      ->(?, 7, 7, 64)self.layer2=torch.nn.Sequential(torch.nn.Conv2d(32,64,kernel_size=3,stride=1,padding=1),torch.nn.ReLU(),torch.nn.MaxPool2d(kernel_size=2,stride=2))# Final FC 7x7x64 inputs -> 10 outputsself.fc=torch.nn.Linear(7*7*64,10)torch.nn.init.xavier_uniform(self.fc.weight)def forward(self,x):out=self.layer1(x)out=self.layer2(out)out=out.view(out.size(0),-1)# Flatten them for FCout=self.fc(out)return out# instantiate CNN model
model=CNN()# define cost/loss & optimizer
criterion=torch.nn.CrossEntropyLoss()# Softmax is internally computed.
optimizer=torch.optim.Adam(model.parameters(),lr=learning_rate)# train my model
print('Learning started. It takes sometime.')
for epoch in range(epochs):avg_cost=0total_batch=len(ds_train)//batch_sizefor step,(batch_xs,batch_ys) in enumerate(dl):x=Variable(batch_xs)#[100, 1, 28, 28] image is already size of (28x28), no reshapey=Variable(batch_ys)#[100] label is not one-hot encodedoptimizer.zero_grad()h=model(x)cost=criterion(h,y)cost.backward()optimizer.step()avg_cost+=cost/total_batchprint(epoch+1,avg_cost.item())
print('Learning Finished!')# Test model and check accuracy
model.eval()#！！将模型设置为评估/测试模式 set the model to evaluation mode (dropout=False)# x_test=ds_test.test_data.view(len(ds_test),1,28,28).float()
x_test=ds_test.test_data.view(-1,1,28,28).float()
y_test=ds_test.test_labelspre=model(x_test)print("pre.data=")
print(pre.data)
print("*"*3)pre=torch.max(pre.data,1)[1].float()
acc=(pre==y_test.data.float()).float().mean()
print("acc", acc)r=random.randint(0,len(x_test)-1)
x_r=x_test[r:r+1]
y_r=y_test[r:r+1]
pre_r=model(x_r)# IndexError: Dimension out of range (expected to be in range of [-1, 0], but got 1)
# https://discuss.pytorch.org/t/indexerror-dimension-out-of-range-expected-to-be-in-range-of-1-0-but-got-1/54267/12
print("pre_r.data=")
print(pre_r.data)
print("*"*3)pre_r=torch.max(pre_r.data,-1)[1].float()
print('pre_r')
print(pre_r)acc_r=(pre_r==y_r.data).float().mean()
print(acc_r)

Links

• 卷积神经网络中感受野的详细介绍
• 感受野详解
• 【通信原理 入坑之路】——深入、详细地理解通信里面“卷积”概念
• How to calculate the number of parameters in CNN?
• 【深度学习】人人都能看得懂的卷积神经网络——入门篇

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1. 图片相关任务，包括图片分类、物体检测、实例分割、目标跟踪等。这些任务有不同的功能，但是都依赖于图片中包含的特征，这些特征都是可能平移、变幻、扭曲的。 ↩︎