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文章目录

• 一、V4L2 进行视频采集
• 二、命令标识符
• 三、V4L2程序实例
• • 3.1、打开设备
  • 3.2、查询设备属性
  • 3.3、显示所有支持的格式
  • 3.4、设置图像帧格式
  • 3.5、申请缓冲区
  • 3.6、将申请的缓冲帧从内核空间映射到用户空间
  • 3.7、将申请的缓冲帧放入队列，并启动数据流
  • 3.8、启动捕捉图像数据
  • 3.9、出列采集的帧缓冲，并处理图像数据，然后再将数据帧入列
  • 3.10、停止捕捉图像数据