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输入捕获是定时器的功能之一，配合外部引脚，捕获脉宽时间或采集周期。
CPU中的定时器最基本的功能就是计数功能，其次是输入捕获(IC)，再次就是比较输出(OC)，还有就是使用引脚对外部时钟进行计数，触发信号捕捉等。
1、输入捕获功能图：
2、测试程序
#include "TIM1_EdgeAligned_InputCapture.h"
#include "LED.h"/*
将PA3复用为TIM1_CH1，用作捕获信号输入引脚，
PA4为TIM3中断时输出的信号，将这两个脚短接，使用示波器跟踪PA0的信号，就可以测试。
*/void TIM1_COUNTERMODE_UP_IC1_Init(uint16_t arr,uint16_t psc);
void TIM3_COUNTERMODE_UP_Init(uint16_t arr,uint16_t psc);void HAL_TIM_IC_MspInit1(TIM_HandleTypeDef *htim)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;if(htim->Instance == TIM1)//初始化TIM1{__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); //使能TIM1时钟__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_3; //选择第3脚,PA3是为TIM1_CH1GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; //复用功能推挽模式GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP; //引脚上拉被激活GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //引脚速度为最高速GPIO_InitStructure.Alternate = GPIO_AF13_TIM1;//选择AF13,将PA3引脚复用为TIM1_CH1HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//根据GPIO_InitStructureure结构变量指定的参数初始化GPIOA的外设寄存器//将PA3初始化为TIM1_CH1功能,用作IC11输入捕获引脚HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn,1, 0); //设置"捕获/比较"的中断优先级为1HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn); //开启"捕获/比较"总中断}if(htim->Instance == TIM3)//初始化TIM3{}
}//函数功能:TIM1中基本计数功能,并使能了更新中断,每次重装ARR值时会产生一次更新中断
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//TIM1_COUNTERMODE_UP_IC1_Init(20000,240);//若使用HSE，当arr=20000,psc=240时,则为200ms,误差为10us;
//TIM1_COUNTERMODE_UP_IC1_Init(20000,80);//若使用HSI，当arr=20000,psc=80时,则为200ms,误差为10us;
void TIM1_COUNTERMODE_UP_IC1_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_HandleTypeDef TIM1_HandleStructure;TIM_IC_InitTypeDef TIM1_IC_InitStructure;//HAL_TIM_IC_MspInit开始/__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); //使能TIM1时钟__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_3; //选择第3脚,PA3是为TIM1_CH1GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; //复用功能推挽模式GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP; //引脚上拉被激活GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //引脚速度为最高速GPIO_InitStructure.Alternate = GPIO_AF13_TIM1;//选择AF13,将PA3引脚复用为TIM1_CH1HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//根据GPIO_InitStructureure结构变量指定的参数初始化GPIOA的外设寄存器//将PA3初始化为TIM1_CH1功能,用作IC11输入捕获引脚HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn,1, 0); //设置"捕获/比较"的中断优先级为1HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn); //开启"捕获/比较"总中断
//HAL_TIM_IC_MspInit结束/TIM1_HandleStructure.Instance = TIM1; //选择TIM1TIM1_HandleStructure.Init.Period = arr-1;//设置在下一个更新事件产生时，装入"自动重载入寄存器TIMx_ARR"的值//将(arr-1)写入"自动重载入寄存器TIMx_ARR",设置自动重装载值TIM1_HandleStructure.Init.Prescaler = psc-1;//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值//将(psc-1)写入"预装载寄存器TIMx_PSC",的PSC[15:0],设置预分频值//计数器的时钟频率CK_CNT=fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)TIM1_HandleStructure.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟不分频,则tDTS=tCK_INT//若使用HSE，计算公式:arr*psc/24000000/1,当arr=20000,psc=240时,则为200ms,误差为10us;//若使用HSI，计算公式:arr*psc/8000000/1,当arr=20000,psc=80时,则为200ms,误差为100us;TIM1_HandleStructure.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数TIM1_HandleStructure.Init.RepetitionCounter = 1 - 1;//不重复计数//将(1-1)写入"重复计数寄存器TIMx_RCR"中的REP[7:0],设置"重复计数器值"TIM1_HandleStructure.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;//"自动重装载寄存器"没有缓冲//不允许将"TIMx自动重新加载寄存器TIMx_ARR"的值被装入缓冲区;HAL_TIM_Base_Init(&TIM1_HandleStructure); //TIM1初始化//选择计数器模式:向上计数//设置时钟分频因子:时钟不分频,则tDTS=tCK_INT//设置自动重装载:"自动重装载寄存器"没有缓冲//设置自动重装载值:TIM_Base_InitStructure.Period//设置预分频值:TIM_Base_InitStructure.Prescaler//设置"重复计数器值":TIM_Base_InitStructure.RepetitionCounter//启动更新事件:将TIMx_EGR中的UG位置1,由软件产生更新事件TIM1_IC_InitStructure.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; //上升沿捕获TIM1_IC_InitStructure.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;//CC1通道配置为输入TIM1_IC_InitStructure.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //输入不分频TIM1_IC_InitStructure.ICFilter = 0; //输入无滤波HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&TIM1_HandleStructure, &TIM1_IC_InitStructure, TIM_CHANNEL_1);//配置通道1输入捕获HAL_TIM_IC_Start_IT(&TIM1_HandleStructure, TIM_CHANNEL_1);//使能输入捕获1中断，使能输入捕获1通道
}//函数功能:TIM3中基本计数功能,并使能了更新中断,每次重装ARR值时会产生一次更新中断
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//TIM3_COUNTERMODE_UP_Init(20000,240);//若使用HSE，当arr=20000,psc=240时,则为200ms,误差为10us;
//TIM3_COUNTERMODE_UP_Init(20000,80);//若使用HSI，当arr=20000,psc=80时,则为200ms,误差为10us;
void TIM3_COUNTERMODE_UP_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{TIM_HandleTypeDef TIM3_HandleStructure;//HAL_TIM_Base_MspInit开始/__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); //使能TIM3时钟HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0); //设置中断优先级HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); //使能TIM3中断
//HAL_TIM_Base_MspInit开始/TIM3_HandleStructure.Instance = TIM3; //选择TIM3TIM3_HandleStructure.Init.Period = arr-1;//设置在下一个更新事件产生时，装入"自动重载入寄存器TIMx_ARR"的值//将(arr-1)写入"自动重载入寄存器TIMx_ARR",设置自动重装载值TIM3_HandleStructure.Init.Prescaler = psc-1;//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值//将(psc-1)写入"预装载寄存器TIMx_PSC",的PSC[15:0],设置预分频值//计数器的时钟频率CK_CNT=fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)TIM3_HandleStructure.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟不分频,则tDTS=tCK_INT//若使用HSE，计算公式:arr*psc/24000000/1,当arr=20000,psc=240时,则为200ms,误差为10us;//若使用HSI，计算公式:arr*psc/8000000/1,当arr=20000,psc=80时,则为200ms,误差为100us;TIM3_HandleStructure.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数TIM3_HandleStructure.Init.RepetitionCounter = 1 - 1;//不重复计数//将(1-1)写入"重复计数寄存器TIMx_RCR"中的REP[7:0],设置"重复计数器值"TIM3_HandleStructure.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;//"自动重装载寄存器"没有缓冲//不允许将"TIMx自动重新加载寄存器TIMx_ARR"的值被装入缓冲区;HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_HandleStructure); //TIM3初始化//选择计数器模式:向上计数//设置时钟分频因子:时钟不分频,则tDTS=tCK_INT//设置自动重装载:"自动重装载寄存器"没有缓冲//设置自动重装载值:TIM_Base_InitStructure.Period//设置预分频值:TIM_Base_InitStructure.Prescaler//设置"重复计数器值":TIM_Base_InitStructure.RepetitionCounter//启动更新事件:将TIMx_EGR中的UG位置1,由软件产生更新事件HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_HandleStructure);//允许计数器产生"更新中断";//如果计数器不是工作在触发模式中,则开始计数
}//函数功能:TIM1输入捕获中断服务程序
//IC1为上升沿捕获,所以捕获周期是TIM3周期的2倍
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback开始/if (_HAL_TIM_GET_FLAG(TIM1,TIM_FLAG_CC1) != RESET){//根据TIM_FLAG_CC1,读"TIMx状态寄存器(TIMx_SR)"中输入捕获中断标志位_HAL_TIM_CLEAR_IT(TIM1, TIM_IT_CC1);//TIM_IT_CC1,令CC1IF=0，清除输入捕获中断标志位TIM1_LED_Toggle();}
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback结束/
}//函数功能:TIM3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback开始/if (_HAL_TIM_GET_FLAG(TIM3,TIM_FLAG_UPDATE) != RESET){//根据TIM_FLAG_UPDATE,读"TIMx状态寄存器(TIMx_SR)"中更新中断标志位_HAL_TIM_CLEAR_IT(TIM3, TIM_IT_UPDATE);//TIM_IT_UPDATE,令UIF=0，清除定时器更新中断标志位TIM3_LED_Toggle();}
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback结束/
}#ifndef __TIM1_EdgeAligned_InputCapture_H
#define __TIM1_EdgeAligned_InputCapture_H#include "py32f0xx_hal.h"#define _HAL_TIM_GET_FLAG(__INSTANCE__, __FLAG__) (((__INSTANCE__)->SR &(__FLAG__)) == (__FLAG__))
//根据__FLAG__,读"TIMx状态寄存器(TIMx_SR)"中相应的中断标志位
//TIM_FLAG_UPDATE,若UIF=1,建立"更新事件"
//TIM_FLAG_CC1,若CC1IF=1,如果通道CC1配置为输出模式，则建立"CC1输出事件"；
//TIM_FLAG_CC1,若CC1IF=1,如果通道CC1配置为输入模式，则建立"CC1捕获事件"
//TIM_FLAG_CC2,若CC2IF=1,如果通道CC2配置为输出模式，则建立"CC2输出事件"；
//TIM_FLAG_CC2,若CC2IF=1,如果通道CC2配置为输入模式，则建立"CC2捕获事件"
//TIM_FLAG_CC3,若CC3IF=1,如果通道CC3配置为输出模式，则建立"CC3输出事件"；
//TIM_FLAG_CC3,若CC3IF=1,如果通道CC3配置为输入模式，则建立"CC3捕获事件"
//TIM_FLAG_CC4,若CC4IF=1,如果通道CC4配置为输出模式，则建立"CC4输出事件"；
//TIM_FLAG_CC4,若CC4IF=1,如果通道CC4配置为输入模式，则建立"CC4捕获事件"；
//TIM_FLAG_COM，若COMIF=1，则建立"COM事件"
//TIM_FLAG_TRIGGER，若TIF=1，则建立"触发事件"
//TIM_FLAG_BREAK,若BIF=1,则建立"刹车事件"
//TIM_FLAG_CC1OF,若CC1OF=1,则表示"计数器x的值被捕获到TIMx_CCR1寄存器"
//TIM_FLAG_CC2OF,若CC2OF=1,则表示"计数器x的值被捕获到TIMx_CCR2寄存器"
//TIM_FLAG_CC3OF,若CC3OF=1,则表示"计数器x的值被捕获到TIMx_CCR3寄存器"
//TIM_FLAG_CC4OF,若CC4OF=1,则表示"计数器x的值被捕获到TIMx_CCR4寄存器"#define _HAL_TIM_CLEAR_IT(__INSTANCE__, __INTERRUPT__) ((__INSTANCE__)->SR = ~(__INTERRUPT__))
//根据__INTERRUPT__,将"TIMx状态寄存器(TIMx_SR)"中相应的中断标志位置0
//TIM_IT_UPDATE,令UIF=0，清除定时器更新中断标志位
//TIM_IT_CC1,令CC1IF=0，清除捕获/比较1中断标志位
//TIM_IT_CC2,令CC2IF=0，清除捕获/比较2中断标志位
//TIM_IT_CC3,令CC3IF=0，清除捕获/比较3中断标志位
//TIM_IT_CC4,令CC4IF=0，清除捕获/比较4中断标志位
//TIM_IT_COM,令COMIF=0，清除COM事件中断标志位
//TIM_IT_TRIGGER,令TIF=0，清除触发中断标志位
//TIM_IT_BREAK,令BIF=0,清除刹车中断标志位extern void TIM1_COUNTERMODE_UP_IC1_Init(uint16_t arr,uint16_t psc);
extern void TIM3_COUNTERMODE_UP_Init(uint16_t arr,uint16_t psc);
#endif /* __TIM1_EdgeAligned_InputCapture_H */#include "py32f0xx_hal.h"
#include "SystemClock.h"
#include "delay.h"
#include "LED.h"
#include "TIM1_EdgeAligned_InputCapture.h"int main(void)
{HSE_Config();
// HAL_Init();//systick初始化delay_init();HAL_Delay(1000);TIM1_LED_Init();TIM3_LED_Init();TIM1_COUNTERMODE_UP_IC1_Init(20000,240);//若使用HSE，当arr=20000,psc=240时,则为200ms,误差为10us;TIM3_COUNTERMODE_UP_Init(20000,240);//若使用HSE，当arr=20000,psc=240时,则为200ms,误差为10us;while (1){delay_ms(100);
// TIM1_LED_Toggle();
// TIM3_LED_Toggle();}
}#include "LED.h"void TIM1_LED_Init(void);
void TIM3_LED_Init(void);//函数功能:TIM1_LED灯引脚初始化,并配置为关灯
void TIM1_LED_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//使能GPIOA时钟//初始化PA0GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_0; //选择第0脚GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP; //引脚上拉被激活GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //配置GPIO速度为极高GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //设置引脚工作模式为推挽输出方式HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//根据GPIO_InitStructure结构变量指定的参数初始化GPIOA的外设寄存器TIM1_LED_Off();
}//函数功能:TIM3_LED灯引脚初始化,并配置为关灯
void TIM3_LED_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//使能GPIOA时钟//初始化PB5GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_4; //选择第4脚GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP; //引脚上拉被激活GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //配置GPIO速度为极高GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //设置引脚工作模式为推挽输出方式HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//根据GPIO_InitStructure结构变量指定的参数初始化GPIOA的外设寄存器TIM3_LED_Off();
}将PA3复用为TIM1_CH1，用作捕获信号输入引脚，PA4为TIM3中断时输出的信号，将这两个脚短接，使用示波器跟踪PA0的信号，就可以测试。