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news 2026/4/7 2:14:57

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我们在对接Linux平台RTMP|RTSP播放的时候，有遇到这样的技术需求，合作企业在做无人机视觉分析场景的时候，除了需要低延迟的拿到解码后的RGB|YUV数据，然后投递给他们自己的视觉算法处理模块外，还需要播放器支持SEI的回调，拿到无人机通过SEI扩展发送的一些重要信息，比如经纬度、高度或一些监测数据。

实际上，SEI数据回调这块，我们一直都有，我们还有自己的H.264 SEI扩展发送模块，如果需要回调H.264 SEI，只需要在StartPlay之前，调用下SetSEIDataCallBack即可。

具体代码示例如下：

player_api.SetSEIDataCallBack(handle, nullptr, on_player_sdk_sei_data);

on_player_sdk_sei_data设计如下，为了演示方便，我们仅把数据打印出来前面一些字节，实际上，SEI和RGB|YUV数据回调一样，我们也带了timestamp，方便数据帧和SEI对的起来：

extern "C" void on_player_sdk_sei_data(NT_HANDLE handle, NT_PVOID user_data,NT_BYTE*  data,NT_UINT32 size,NT_UINT64 timestamp,NT_UINT64 reserve1,NT_INT64  reserve2,NT_PVOID  reserve3) {if (!data || size < 1)return;std::ostringstream ss;char buffer[8];int print_len = size < 64 ? size : 64;for (auto i = 0; i < print_len; ++i) {sprintf(buffer, "%02x,", data[i]);ss << buffer;}fprintf(stdout, "on_sdk_sei:size:%d, data:%s\n", size, ss.str().c_str());fflush(stdout);
}

如果需要回调RGB数据，设置如下：

/** single_player_demo.cpp* Created by daniusdk.com (C) All rights reserved.*///player_api.SetVideoFrameCallBack(handle, NT_SP_E_VIDEO_FRAME_FROMAT_I420, nullptr, &NT_SDK_SDKVideoFrameCallBack);player_api.SetVideoFrameCallBackV2(handle, 640, 360, 3, NT_SP_E_VIDEO_FRAME_FORMAT_RGB32, nullptr, &NT_SDK_SDKVideoFrameCallBack);player_api.SetFastStartup(handle, 1);
player_api.SetLowLatencyMode(handle, 0);if (NT_ERC_OK != player_api.StartPlay(handle))
{player_api.Close(handle);handle = nullptr;player_api.UnInit();fprintf(stderr, "player_api.StartPlay failed!\n");XDestroyWindow(display, sub_wid);XDestroyWindow(display, main_wid_);XCloseDisplay(display);return 0;
}

可以看到，除了正常的回调yuv或rgb的接口外，我们还有扩展的指定分辨率输出的回调接口设计，方便让开发者更方便的处理数据。

/** single_player_demo.cpp* Created by daniusdk.com (C) All rights reserved.*/extern "C" void NT_SDK_SDKVideoFrameCallBack(NT_HANDLE handle, NT_PVOID user_data, NT_UINT32 status,const NT_SP_VideoFrame* frame)
{if (!frame)return;fprintf(stdout, "OnSDKVideoFrameCallBack handle:%p frame:%p, timestamp:%llu\n", handle, frame, frame->timestamp_);#if NEED_SAVE_BITMAPif (NT_SP_E_VIDEO_FRAME_FORMAT_RGB32 == frame->format_|| NT_SP_E_VIDEO_FRAME_FORMAT_ARGB == frame->format_) {struct timeval tv;if (gettimeofday(&tv, nullptr) != 0) {fprintf(stderr, "save bitmap file call gettimeofday failed");return;}uint64_t local_time_us = tv.tv_sec*UINT64_C(1000000) + tv.tv_usec;char file_name[128] = { 0 };sprintf(file_name, "./outbitmaps/%llu.bmp", (unsigned long long)local_time_us);if (!save_bitmap_file(frame->width_, frame->height_, frame->plane0_, frame->stride0_, frame->stride0_*frame->height_, file_name))fprintf(stderr, "save bitmap file failed, name:%s", file_name);elseg_bitmap_file_names_.emplace_back(file_name);while (g_bitmap_file_names_.size() > 32) {remove(g_bitmap_file_names_.front().c_str());g_bitmap_file_names_.pop_front();}}#endif // NEED_SAVE_BITMAP
}

以RTMP|RTSP播放器为例，Linux平台我们设计的功能如下：

音频：AAC/PCMA/PCMU/SPEEX；
视频：H.264；
播放协议：RTMP；
支持纯音频、纯视频、音视频播放；
支持多实例播放；
[RTSP协议]支持RTSP TCP/UDP模式设置；
[RTSP协议]支持RTSP TCP、UDP模式自动切换；
[RTSP协议]支持RTSP超时时间设置，单位：秒；
支持buffer时间设置，单位：毫秒；
支持超低延迟模式；
断网自动重连，支持视频追赶；
支持视频view实时旋转（0° 90° 180° 270°）；
支持视频view水平反转、垂直反转；
支持buffer状态等回调；
支持H.264 SEI扩展数据回调；
支持实时音量调节；
支持实时快照功能；
支持实时录像功能；
支持yuv或rgb数据回调；
支持unity接口；
支持x86_64|aarch64架构（需要glibc-2.21及以上版本的Linux系统, 需要libX11.so.6, 需安装 libstdc++.so.6.0.21、GLIBCXX_3.4.21、 CXXABI_1.3.9）。