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关键词

嵌入式、C语言、autosar、Rte

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
autosar厂商	vector
芯片厂商	TI
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)

一、runnable

  runnable是autosar中的最小执行单元，可以理解为就是一个函数，一个swc中可以包含一个或者多个runnable。
runnable具有唯一的入口，被RTE所触发。
runnable可以被mapping到os task上。

二、RTE的event

  Rte 触发runnable 的event有下图几种类型。显示为灰色的是因为没有接入对应的interface。

2.1Mode类型event

  当进入或者推出或者切换模式的时候触发。

2.2周期触发类型

2.3 数据交互触发

on data reception Error:当接收数据错误时触发，包括超时和返回错误。
on data send/write completion ：当显示类型发送接收完成触发。
on data reception：当指定数据接收到时触发。
on operation call return:异步调用完成时触发，运行后续处理结果等。
on operation invocation：C/S 口调用。

三、internal runnable value

理解为全局变量。为同一个.C中的runnable提供数据一致性，分为隐式和显示。

四、专属运行区指定

用于在一个swc中指定一个runnable 单独运行，不与其他runnable同时触发。

五、per_instance memory

私有内存区，避免多个component同时访问某个内存区域造成数据的非预期改变。创建成功后rte会根据该component生成唯一标识符，后续会用到memory map机制。