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前言

我目前搜了一下我了解的机器视觉软件，有如下特点

	优点	缺点	兼容性	教学视频(B站前三播放量)
OpenCV	开源，免费，因为有源码所以适合二次开发	学习成本极高，卡学历。研究生博士起步	底层使用C++，可以使用Python或者C#调DLL	300w/95w/60w
Halcon	商用，功能全面，已经训练好了算子（就是第三方接口）	认证成本高，正版需要1.1W美元	支持C,C++,C#。	30w/25w/20w
VisionPro	商用，比Halcon便宜一些，简单点	性能差点，功能差点	C++,C#	25w/25w/20w
VisonMaster	海康威视开发，加密狗最便宜，低代码开发	不了解	C++,C#	7w/5w/2w

VisionPro和Halcon 的详细对比

简单来说，OpenCV开发用，商用就Halcon/VisionPro/VisionMaster。由于教学视频的原因，我们排除教学视频和外企不用的VisionMaster。然后就是Halcon和VisionPro的选择了。

两个的区别就是Halcon功能全，VisionPro便宜简单。我这里选择Halcon，还有一点就是Halcon继承C#的比较多。

Halcon+C#教学

架构师带你C#联合halcon编程系列

WPF/HALCON机器视觉合集

C#与 Halcon 联合编程

简单说明如何二开机器视觉

我听说目前有两种方法

	优点	缺点
先开发好脚本，直接调用	算法和业务完全分离	灵活性不足
直接调用算法库	十分灵活	没有算法官方平台开发方便

如果是二次开发，那么直接用C/C++是最好的，因为底层代码都是C/C++写的，理论上最优解为QT。但是由于C/C++ 极高的学习成本和开发成本。C#/Python去调用DLL也是个不错的方式。Python(我个人不喜欢他的语法)主要用于研究，C# 有Winfrom/WPF 界面，自身的生态，是最适合用来做快速二次开发的载体

如何二次开发Halcon

首先，现在Halcon开发平台上将代码调试成功，简单来说就是得到一个图像识别的Halcon脚本。什么脚本都可以

我们这里使用的是我们上期视频添加的脚本

Halcon WPF 开发学习笔记(1)：Hello World小程序

我们得到一个可以标记特殊点位的Halcon脚本

导出Halcon脚本

新建WPF项目，导入Halcon脚本和Halcon命名空间