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c++和cmake的debug，网上很多都需要配置launch.json，cpp.json啥的，记不住也太复杂了，我这里使用cmake插件带有的设置，各位可以看一看啊✌(不知不觉，竟然了解了vscode中配置文件的生效逻辑🤣)

1. 克隆一个c++仓库

git clone git@github.com:jinxianwei/ImageBasedModellingEduV1.0.git

2. 在vscode中打开该文件夹

3. 添加一些扩展(一些扩展不知是否有用，需要精简)
   
   
   

4. 选择编译器(正常都有吧，如果没有的话，可能ubutu是新安装的，需要apt install安装c++啥的，需要百度)
   在vscode的底部有如下小的工具(前提安装了上述所有的插件)
   
   选择 “未选择任何工具包”，会跳出如下选项
   
   选择GCC9，即最后一个选项(其他的gcc可能也ok，反正就是个编译的，别差太多，估计都行)
   选择后会自动进行编译，或者手动点击最下面的"生成"
   
   可能出现cmake报错，有未安装的包，需要apt install一下(可以百度)
   
   解决所有的报错，直至点击”生成“时出现如下效果
   
   恭喜，当前项目已经编译成功

5. 尝试使用cmake插件的按钮，运行生成的某一可执行文件
   
   选择task2_test_camera_model这个可执行文件(该可执行文件不需要传递参数)，再点击左侧的三角按钮，出现如下效果

分割线===================================================================================
6. 重点，使用任何软件编程，最重要的就是debug的使用，如果某可执行文件不需要传递参数，则直接点击最下面的bug按钮，并再相应的cpp文件中添加断点，就可以停到断点处；如果可执行文件需要传递参数呢，如下

点击最下面启动目标，出现如下选项

这里面的所有可启动项均为此项目编译完成后的可执行文件，选择task4的这个

点击左侧的运行，出现如下错误

原因：可执行文件需要两个传入的路径一同运行
debug时，cmake插件中的参数设置，这样设置：
选择左侧cmake图标，

点击上方的齿轮按钮

选择这个视图下的：在settings.json中编辑

在弹出的位置处，添加args参数
，
选择args，并设置两个有效的图像文件夹(选择项目下的sequence和temp的绝对路径)

点击最下面的运行和bug按钮

注意：不要点击vscode左上角的那个debug，他们走的是不同的配置，是不同的配置，是不同的配置

进一步理解

上述更改的settings.json位于本机的vscode配置文件中，这是一个关于软件本身的配置文件，修改了这里的cmake debug config意味着，当有其他c++项目需要debug时，这个参数需要一同更改，这不方便保存每个项目的debug记录

熟悉python的或是其他语言的vscode，可能了解到项目文件夹本身有一个.vscode的文件夹，其中也可以设置settings.json文件，我们可以将原本配置在软件config中的”args“关键字配置在这里，如下图所示（可见，vscode的参数配置逻辑可能为：将软件的settging.json和项目文件夹下的.vscode中的settings.json合并，如果出现重复的关键字，会由项目本身文件夹下的关键字的参数进行更改）

别忘了还原那个settings.json中的内容欧

祝愿跟着复现的你，不会遇到各种各样的奇怪问题✌