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按前文所述文档，开机默认启动ubuntu。Windows切换到Ubuntu直接重启就行了，而Ubuntu切换到Windows稍微有点麻烦。可编辑切换重启到Windows的快捷方式。

1.4.1 重启脚本

前往目录新建脚本并编辑：
（注意：ros改成自己ubuntu系统的用户名！）

cd /home/ros/Documents
gedit boot_windows.sh

输入下面的内容：

echo "sudo密码" | sudo -S grub-reboot 2
echo "sudo密码" | sudo -S reboot

将脚本中sudo密码替换为自己的，保存文件。

1.4.2 快捷方式

新建快捷方式并编辑：

gedit boot_windows.desktop

输入下面的内容：

[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Name=reboot to Windows
Icon=windows
Exec=bash /home/ros/Documents/boot_windows.sh
Type=Application
Terminal=false

保存文件。

1.4.3 移动快捷方式到系统目录

sudo mv boot_windows.desktop /usr/share/applications/

在全部应用列表里会出现一个reboot to Windows的快捷方式，点击即可自动重启至Windows。