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首先下载并解压MySQL Connector/C源码，然后执行以下步骤：

1、安装MySQL Connector/C依赖：在终端中输入以下命令来安装MySQL Connector/C的依赖项：

sudo apt-get install build-essential cmake

2、下载并解压MySQL Connector/C源码：在终端中输入以下命令来下载MySQL Connector/C源码，并解压：

从官网链接下载压缩包：https://dev.mysql.com/get/Downloads/Connector-C/mysql-connector-c-6.1.11-src.tar.gz

3、打开vscode，创建新的工作区，将以上文件夹加入工作区。

4、在VSCode中打开终端（按Ctrl + Shift + `），并输入以下命令创建build文件夹并编译生成cmake文件：

cd mysql-connector-c-6.1.11-src
mkdir build
cd build
cmake ..

5、编译连接库：在终端中输入以下命令来编译连接库：

make

6、安装连接库：在终端中输入以下命令来安装连接库：

sudo make install

7、配置链接器：在终端中输入以下命令来配置链接器：

sudo ldconfig

8、测试连接库：在VSCode中打开一个新的文件，输入以下代码：

#include <stdio.h>
#include <mysql.h>int main(void) {MYSQL *conn;conn = mysql_init(NULL);if (conn == NULL) {printf("初始化失败！\n");return 1;}if (mysql_real_connect(conn, "localhost", "root", "password", NULL, 0, NULL, 0) == NULL) {printf("连接失败！\n");mysql_close(conn);return 1;}printf("连接成功！\n");mysql_close(conn);return 0;
}

将其中的“password”替换为您的MySQL密码，然后点击菜单栏中的“终端”->“新终端”，在新打开的终端中输入以下命令来编译并运行程序：

gcc -o main main.c `mysql_config --cflags --libs`./main

或（我使用下面这个命令才编译成功）

gcc -o main main.c -I/usr/local/include/mysql -L/usr/local/lib -lmysqlclient./main

如果程序输出“连接成功！”，则说明连接库已经成功编译并可以正常工作。

此外，如果mysql.sock文件不存在，可以使用以下命令建立软连接：

sudo ln -s /var/run/mysqld/mysqld.sock /tmp/mysql.sock

如果报错：Authentication plugin 'caching_sha2_password' cannot be loaded

使用/etc/mysql/debian.cnf文件中的超级用户登录mysql，在指定用户的修改密码页面，将其password加密方式修改为native