介绍和功能开发

YodaOS-Master操作系统：以交换计算为核心，实现单目SLAM空间交互，具有高精度、实时性和稳定性。发布UXR2.0SDK，为构建空间内容提供丰富的开发套件

多模态交互

算法原子化

多种开发工具协同

多生态支持

骁龙XR2+Gen1：4800W后置摄像头，支持NFC

UXR 2.0 SDK:UXR2.0 SDK 是Rokid为Unity开发者提供的AR开发工具包，提供空间定位跟踪与手势交互等能力；UXR2.0 SDK 的运行平台为Rokid AR Studio。该SDK支持Unity2020.3及Unity2021.3的LTS版本。(注：获取SDK请阅读文档）更新时间：2023-08-26

MRTK接口

Rokid AR空间套件----Rokid AR Studio

功能开发

1空间构建--RKCameraRig 组件

搜索All,0DOF、3DOF、6DOF

2多模态交互--[RKInput]组件

在使用多模态交互[RKInput]组件之前，确保场景中已经加入RKCameraRig 组件

手势交互、phone3Dof射线交互、mouse交互

UI交互和物体交互

UI交互

UXR2.0 SDK 为开发者封装了PointableUI（PointableUI详解）预制体来进行UI 交互。

将该脚本绑定到Image 上

using UnityEngine.UI;public class UITest : MonoBehaviour, IPointerDownHandler, IPointerUpHandler
{public void OnPointerDown(PointerEventData eventData){GetComponent<Image>().color = Color.red;//按下}public void OnPointerUp(PointerEventData eventData){GetComponent<Image>().color = Color.white;//抬起}
}

与物体交互

手动挂载交互组件和碰撞Surface（要使物体可以相应射线交互，需要添加RayInteractable 脚本；为物体添加ColliderSurface，并将该Surface 赋值给RayInteractable 的Surface 属性；再为物体添加一个InteractableUnityEventWrapper，并将InteractableUnityEventWrapper 的InteractableView 属性配置为当前物体，就可以进行事件处理了。）

using Rokid.UXR.Interaction;
using UnityEngine;public class CubeTest : MonoBehaviour
{private MeshRenderer meshRenderer;private InteractableUnityEventWrapper unityEvent;void Start(){meshRenderer = GetComponent<MeshRenderer>();unityEvent = GetComponent<InteractableUnityEventWrapper>();unityEvent.WhenSelect.AddListener(() =>{meshRenderer.material.SetColor("_Color", Color.red); //Pointer Down});unityEvent.WhenUnselect.AddListener(() =>{meshRenderer.material.SetColor("_Color", Color.white);//Pointer Up});}
}

3自定义手势

4离线语音指令交互

5第三方支持---MRTK

1. 在PackageManager–> My Registries 中找到Mixed Reality Toolkit Foundation with Rokid Extension。并选择安装。
2. 如果需要使用Sample，Package Manager 中进行添加。
3. 打开 Unity > Mixed Reality > Toolkit > Add to Scene and Configure 配置场景。
4. 将自定添加的MixedRealityTookit 上挂载的MixedRealityToolkit 脚本设置为RokidConfigurationProfile。
5. 这里只需要使用手势数据，不需要其他的内容，将RKInput 的DefaultInitModule 设置为Nothing。
6. 如需显示手部Mesh，搜索UXR SDK内手势RKHandMesh预制体，将其拖入场景中
7. 完成后添加3D Object并添加MRTK组件，打包编译即可
8. 具体MRTK相关使用，可参考： MRTK2-Unity 开发人员文档 - MRTK 2 | Microsoft Learn