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1.数据与任务概述

        输入为视频数据，我们需要从视频中检测出缺陷，并对缺陷进行分类。

2.整体流程

（1）视频数据读取和轮廓检测

        首先，我们需要使用opencv读取视频数据，将彩色图转为灰度图后进行图像阈值处理。阈值处理是为了让前景和背景更明显的区分处理。然后，我们找到每一帧图片的轮廓信息。

（2)目标质心计算

        在获取轮廓后，所获取的轮廓可能并不是我们需要检测的目标，因此，我们可以通过面积等对轮廓进行筛选。筛选出我们检测目标的轮廓。

        然后是计算质心，为什么需要计算质心呢？

        这是由于随着一个元件可能出现在多帧图像中，如果计数将会出现大量的重复。因此，我们通过质心去判断某个元件是否被计数。        

        怎么判断呢？

        我们主要是通过质心移动的距离来进行判断。如果下一帧图像元件的质心与上一帧图像元件的质心相隔较近，那么这是同一个元件。我们还需要注意，我们只统计完全出现的元件（质心x坐标>元件的宽度）

        对于新的元件，我们截取这个元件，并进行缺陷检测。

（3）缺陷检测

              缺陷检测流程如下:

• 首先，读取截取下来的缺陷图片，经过图像阈值处理后，检测出轮廓。对轮廓根据面积进行筛选，筛选出缺陷所在的轮廓。通过轮廓的外接四边形截取出缺陷
• 获得缺陷的图