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01-下载获取交叉编译工具的源码
按照博文 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/144325141的方法，把imx6ull的BSP下载好后，其中就有交叉编译工具。
当然，为了将来使用方便，我已经把它压缩并传到了百度网盘，链接如下：
https://pan.baidu.com/s/1QoZHC9YeyrfSJ8Hx99YKgw?pwd=q5ae
02-修改用户目录下的.bashrc文件配置好交叉编译工具的环境变量
有了它之后，我们配置一下就行了，按照下面的方法配置：
在Ubuntu图形化界面的终端下输入下面的命令：
gedit ~/.bashrc
下面的命令究竟在修改位于哪里的哪个文件？
gedit ~/.bashrc
命令 gedit ~/.bashrc 是用 gedit 文本编辑器打开位于当前用户主目录下的 .bashrc 文件。下面是这个命令的详细解释：
-
gedit：- 是一个轻量级的图形化文本编辑器，通常在 GNOME 桌面环境中使用。
- 这里用它来打开并编辑一个文件。
-
~：~表示当前用户的主目录。- 在不同用户环境下，
~会解析为用户的具体主目录路径。例如：- 对于用户
alice，~解析为/home/alice。 - 对于用户
root，~解析为/root。
- 对于用户
-
.bashrc：- 是一个隐藏文件（以
.开头的文件是隐藏文件）。 - 它是 Bash Shell 的配置文件，存储了用户自定义的 Shell 配置，如别名、环境变量、路径设置等。
- 是一个隐藏文件（以
从这里可以看出，实际上这里修改的是某个用户的终端的环境变量，而不是所有用户的，这一点要注意。
在末尾加上下面的配置语句：
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin
关于这三条配置语句的详细解释见博文 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/144329543
然后就配置完了，配置完后执行下面的命令使其生效：
source ~/.bashrc
03-测试配置是否无问题
首先测试环境变量是否配置成功
下面两条命令：
echo $ARCH
echo $CROSS_COMPILE
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ echo $ARCH
arm
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ echo $CROSS_COMPILE
arm-buildroot-linux-gnueabihf-
然后用下面这条命令测试是否能显示版本信息
arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -v
其实命令arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -v是没有用到配置语句的第1句export ARCH=arm和第3句export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin的。
第1句是Makefile时用；
如果把arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -v改为 ${CROSS_COMPILE}gcc -v那么就用到了第2句。
04-进一步测试:通过生成目标文件来测试
在 /home/book/目录中建立目录mycode
cd /home/book/
mkdir mycode
然后把文件：hello.c 复制到目录mycode中，这个代码的百度网盘下载地址：
https://pan.baidu.com/s/1CF_P5my7vwBJrL5FibYyjw?pwd=hxq5
内容：
#include <stdio.h>/* 执行命令: ./hello weidongshan * argc = 2* argv[0] = ./hello* argv[1] = weidongshan*/int main(int argc, char **argv)
{if (argc >= 2)printf("Hello, %s!\n", argv[1]);elseprintf("Hello, world!\n");return 0;
}
接下来，进入目录/home/book/mycode/C001_hello
cd /home/book/mycode/C001_hello
然后执行下面的命令：
arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -o hello hello.c
执行完成后，就在目录中成了hello可执行文件
这样就没问题了~