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C#字节对齐示例
结构体定义
[StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)]，这是C#引用非托管的C/C++的DLL的一种定义定义结构体的方式，主要是为了内存中排序，LayoutKind有两个属性Sequential和Explicit，Sequential表示顺序存储，结构体内数据在内存中都是顺序存放的，CharSet=CharSet.Ansi表示编码方式。这都是为了使用非托管的指针准备的，这两点大家记住就可以。
Pack = 1 这个特性，它代表了结构体的字节对齐方式，在实际开发中，C++开发环境开始默认是2字节对齐方式 ，拿上面报文包头结构体为例，char类型在虽然在内存中至占用一个字节，但在结构体转为字节数组时，系统会自动补齐两个字节，所以如果C#这面定义为Pack=1,C++默认为2字节对齐的话，双方结构体会出现长度不一致的情况，相互转换时必然会发生错位，所以需要大家都默认1字节对齐的方式，C#定义Pack=1,C++ 添加 #pragma pack 1，保证结构体中字节对齐方式一致。
数组的定义，结构体中每个成员的长度都是需要明确的，因为内存需要根据这个分配空间，而C#结构体中数组是无法进行初始化的，这里我们需要在成员声明时进行定义；
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet=CharSet.Ansi,Pack = 1)]
public struct PackHeader
{public ushort packFlag;public ushort packlen;public ushort version;public ushort index;
}[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet=CharSet.Ansi, Pack = 1)]
public struct SendHeader
{public byte packFlag;[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 3)]public byte[] space; // 数组，指定长度public ushort beflen;
}
byte[] 转结构体
using System.Runtime.InteropServices; // 引入命名空间
/// <summary>
/// 解析数据结构体
/// </summary>
/// <param name="buf"></param>
/// <param name="len"></param>
/// <param name="type"></param>
/// <returns></returns>
public static object BytesToStruct(byte[] buf, int len, Type type)
{object rtn;try{IntPtr buffer = Marshal.AllocHGlobal(len);Marshal.Copy(buf, 0, buffer, len);rtn = Marshal.PtrToStructure(buffer, type);Marshal.FreeHGlobal(buffer);return rtn;}catch (Exception){return null;}
}
结构体转byte[]
<summary>
/// 结构体转byte数组
/// </summary>
/// <param name="structObj">要转换的结构体</param>
/// <returns>转换后的byte数组</returns>
public static byte[] StructToBytes(object structObj)
{//得到结构体的大小int size = Marshal.SizeOf(structObj);//创建byte数组byte[] bytes = new byte[size];//分配结构体大小的内存空间IntPtr structPtr = Marshal.AllocHGlobal(size);//将结构体拷到分配好的内存空间Marshal.StructureToPtr(structObj, structPtr, false);//从内存空间拷到byte数组Marshal.Copy(structPtr, bytes, 0, size);//释放内存空间Marshal.FreeHGlobal(structPtr);//返回byte数组return bytes;
}
C++ 字节对齐
字节对齐的好处：加快变量在内存的存取速度。
VS, VC等编译器默认是#pragma pack(8)常；注意gcc默认是#pragma pack(4)，并且gcc只支持1,2,4对齐。
结构体的每个成员相对于结构体的首地址的偏移量，都是基本成员大小的整数倍。比如
struct{int a; //4 首地址&achar b; //1 第二个成员&b相对于第一个成员&a是整数倍double c; //8
}
常用对齐pragma pack(1)方式与数据解析
字节对齐常用的是数据解析与数据封装；pragma pack(1)是最常用的对齐方式之一。
#pragma once
#pragma pack(1)
typedef struct{unsigned short headerFlag;unsigned short len;unsigned char cmd;
} DataHeader,*PDataHeader;typedef struct{unsigned short val;
} DataHeart,*PDataHeart;typedef struct {unsigned char cmdNo;unsigned short timeSpan;unsigned char spaces[6];
}DataCmd, *PDataCmd;
#pragam pack()struct DataProtocUtils{// 解包示例bool ParseData(const char * buf,int len,int & cmdNo){PDataHeader pheader;PDataCmd = cmd;pheader = (PDataHeader)buf;if(pheader->cmd == 0x01){cmd = (PDataCmd)(buf+sizeof(DataHeader));cmdNo = cmd->cmdNo;return true;}return false;}// 封包示例bool PackHeartToHost(unsigned short state,char * buf,int & len){DataHeader header;header.headerFlag = 0x3A3A;header.cmd = 0x32;header.len = 1+sizeof(DataHeart); // len 不包括headerFlag、len、tail的长度；// 协议定义时一定要说明，否则会造成歧义DataHeart heart;heart.val = state;char tail[2] = {0xA3A3,0xA3A3}; // 包尾memcpy(buf,(char *)(&header),sizeof(DataHeader));len +=sizeof(DataHeader);memcpy(buf+leb,(char *)(&heart),sizeof(DataHeart));len +=sizeof(DataHeart);memcpy(buf+leb,tail,2); len+=2;return true;}
}