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一、故障内码与标准故障码的解析
（1）故障内码的信息格式与解析
（2）故障内码中DTC状态的解析
（3）故障内码与标准故障码之间的对应关系
二、故障内码与标准故障码的转换代码
一、故障内码与标准故障码的解析
（1）故障内码的信息格式与解析
通过UDS读出来的DTC信息格式：
例如：
TX：03 19 02 09 00 00 00 00
RX：11 CF 59 02 FF 31 54 06
RX：21 AF 30 3C 13 AF 30 3D
其中：31 54 06 AF对应上述DTC故障内码的格式
- DTC High Byte：31
- DTC Middle Byte：54
- DTC Low Byte：06
- DTC Status：AF
注：DTC Low Byte用于描述故障种类与子类型
（2）故障内码中DTC状态的解析
当DTC Status = 0x24时候的对应位解释：
（3）故障内码与标准故障码之间的对应关系
- 标准故障码中的第一位表示所属系统：
- 标准故障码的第二位表示故障类型：
- 标准故障码的第三位表示故障所属子系统
- 标准故障码的第四、五位表示具体故障对象和类型
例如：
标准故障码：U10BD 83
转换成故障内码：0xD0BD83
二、故障内码与标准故障码的转换代码
用Python根据上述规则写的转换代码
dtc_hex2str_15_14_bit= {"00" : "P", # Powertrain 动力系统故障"01" : "C", # Chassis 底盘故障"10" : "B", # Body 车身故障"11" : "U", # Network 网络故障
}dtc_str2hex_15_14_bit= {"P" : "00", "C" : "01","B" : "10","U" : "11",
}class DtcAnalyser(object):def __init__(self):passdef str2hex(self, dtc_code : str) -> str:# DTC High Byte bit15_14_str = dtc_str2hex_15_14_bit.get(dtc_code[0]) # 故障所属系统bit13_12_str = bin(int(dtc_code[1], 16))[2:].zfill(2) # 故障类型：0：ISO/SAE标准故障, 1：制造商自定义故障码, 2：ISO/SAE预留, 3：ISO/SAE预留bit11_8_str = bin(int(dtc_code[2], 16))[2:].zfill(4) # 故障所属子系统 # DTC Middle Bytebit7_0_str = bin(int(dtc_code[3:5], 16))[2:].zfill(8) # 故障对象和类型# DTC Low Bytedtc_low_byte_str = bin(int(dtc_code[5:], 16))[2:].zfill(8)# Decode to Binararydtc_bin_str = bit15_14_str + bit13_12_str + bit11_8_str + bit7_0_str + dtc_low_byte_strreturn hex(int(dtc_bin_str, 2))def hex2str(self, dtc_hex : str) -> str:# Str filterdtc_hex_str = dtc_hex.replace('0x', '') if '0x' in dtc_hex else dtc_hex# To Binararydtc_bin_str = bin(int(dtc_hex_str, 16))[2:].zfill(24) # 故障码一般由3个字节组成# Decode to DTCdtc_bit1_str = dtc_hex2str_15_14_bit.get(dtc_bin_str[0:2])dtc_bit2_str = str(int(dtc_bin_str[2:4], 2))dtc_bit3_str = str(int(dtc_bin_str[4:8], 2))dtc_middle_low_str = dtc_hex_str[2:]dtc_code_str = dtc_bit1_str + dtc_bit2_str + dtc_bit3_str + dtc_middle_low_strreturn dtc_code_strif __name__ == "__main__":dtc_code_str = "U10BD83"dtc_hex_str = "0x318F13"dtc_analyser = DtcAnalyser() print("new:%s"%(dtc_analyser.str2hex(dtc_code_str)))print(dtc_analyser.hex2str(dtc_hex_str))