wordpress 简洁博客宁波seo整体优化公司

一.  简介

上一篇文章编写了 platform设备注册代码，文章地址如下：

无设备树platform驱动实验：platform设备注册代码实现-CSDN博客

本文继续无设备树platform驱动实验，本文对编译好的 设备注册程序进行测试，测试所实现的platform设备注册代码是否存在问题。

二.  platform设备注册模块的测试

1.  拷贝驱动模块

将上一篇文章（platform设备注册）编译生成的驱动模块 platform_devic.ko拷贝到 开发板系统中：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/16_platform$ sudo cp platform_device.ko /home/wangtian/linux/nfs_File/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -f

2. 加载模块并测试

(1)  开发板上电

开发板上电后，进入 系统 /lib/modules/4.1.15/目录下，确认 驱动文件是否已经存在：

可以看出，platform_device.ko文件已经存在。

(2)  加载模块

注意：如果选择使用 "modprobe" 命令加载驱动模块，则在驱动程序第一次加载时首先运行 "depmod" 命令！

这里platform_device.ko模块是第一次加载。

首先，执行 "depmod"命令：

使用 "modprobe" 命令加载驱动模块：

(3)  查看设备是否注册成功

进入系统 "/sys/bus/platform/devices/" 目录下，查看是否存在 "imx6ull_led" 命名的设备。

注意：因为 前面代码中在platform设备注册时，结构体 struct platform_device的 name设置为了 "imx6ull_led"！！

串口操作如下：

/lib/modules/4.1.15 # cd /sys/bus/platform/devices/

可以看到如下信息：

可以看到，存在了 imx6ull_led设备。说明platform设备注册已经成功。

(4) 卸载设备

使用 "rmmod platform_device.ko"命令卸载模块：

这时候可以查看 "/sys/bus/platform/devices/" 目录下是否还存在 "imx6ull_led" 命名的设备。

这里开发板上的这个目录已经不存在 "imx6ull_led"这个设备了。说明卸载模块也正常。