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第一节 硬件解读

扩展模块和ADC模块是一摸一样的，插在主板上。
引脚对应关系：
PB6-ROW1
PB7-ROW2
PB1-COLUMN1
PB0-COLUMN2
PA8-COLUMN3

矩阵键盘原理，如上，先给ROW1和2一个电平，**ROW1和2一定是只允许其中一个引脚在某一时刻为低电平，除该引脚外，其他引脚必定为高电平，因为我们是通过低电平判断按键被按下的。**然后单片机不断读取COLUMN1，2，3的引脚。如果在ROW1为低电平，ROW2为高电平的情况下，读取COLUMN2为低电平，则代表B2被按下。
注意：在CubeMX配置和MDK代码中，我们先给COLUMN1，2，3一个电平，然后读取ROW1和ROW2的电平。

第二节 CubeMX配置

先配置PB0 PB1为输出模式，初始化为低电平。

之后配置PB6,7为输入模式，上拉。

注意：PA8是矩阵按键的引脚，同样是OLED引脚，所以矩阵键盘的B3和B6不会同时出现在一个项目中。配置PA8为矩阵键盘还是OLED，参考题目。

第三节 MDK代码

编写代码


先定义一个value值，写第一个column（竖行）为低电平，另一个为高电平。之后读取ROW（横行）是否为低电平，是就代表被按下，更新value值，注意消抖和释放按键。之后再写第二个column（竖行）为低电平，重复操作，最后返回value值。
编写main函数代码：


可以接收到数据。