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Timer使用一个线程，一个小根堆。线程执行根上的任务，小根堆会根据执行时间戳重新调整，根上的任务是下一个执行的任务。
DelayedQueue维护一个优先级队列，本质也是一个数组方式的堆。任务生成时也有时间戳，只提供存储。
ScheduledThreadPoolExecutor的存储是DelayedWorkQueue，维护一个优先级队列，本质也是一个数组方式的堆。也是任务有对应的时间戳，执行后重新设置任务执行时间，但是是多线程方式执行。
Spring的@Scheduled底层使用的是ScheduledThreadPoolExecutor。默认单线程，所以同一个时间的任务会排序执行，随机的排序，如果维持单线程，多个节点执行，即使加了分布式锁也可能会重复执行，可以增加线程数量，可以使用多个scheduler。https://blog.csdn.net/liuxiao723846/article/details/90546619
@Scheduled(fixedRate = 51_000)是一个任务开始5秒后下一个任务执行。
@Scheduled(fixedDelay = 51_000)是一个任务结束5秒后下一个任务执行。
上面使用堆的方式，插入任务的效率是nlogn，logn是因为堆调整为新的小根堆时是logn。
Quartz使用一个调度器线程遍历所有任务当前是否到了执行时间，太慢。
Netty包里有HashedWheelTimer。时间轮在Dubbo定时重试，RocketMQ延时消息、XXL-Job任务调度中都有使用。
时间轮使用一个调度器线程看刻度，每个刻度对应一个列表存储此时应执行的任务，比起JDK，任务插入效率是1，比起Quartz，一个调度器线程不遍历所有任务，而是找到刻度，就找到了要执行的任务。
但是在时间刻度多，但任务数量少的情况下，遍历刻度反倒不如遍历任务，效率低，而且很多刻度上没有任务，还占用空间。
所以可以使用多维度的时间轮来减少刻度，比如秒级刻度，一天有86400个秒，使用这种，任务少时不合适。可以使用一个小时级刻度，加一个分钟级刻度，加一个秒级刻度。
还可以以应用方向为层级，构造垂直多层的时间轮，一层是一个应用方向，但调度时仍然是一个线程，类似于IO多路复用。
参考：http://it.taocms.org/01/100134.htm