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Ubuntu系统的初步环境搭建
- 1、换源
- 2、显卡
- 3、浏览器
- 4、输入法
- 5、终端
- 6、ROS
- 7、VSCode
- 8、设置时间与win一致
- 9、 TimeShift
- 10、 Anaconda（考虑装不装）
1、换源
点开Software&&Update，找到Ubuntu Software中的Download from，点击other，上划找到China，里面有阿里源、清华源等。
2、显卡
显卡可根据自己的电脑硬件配置来，这里我选择了不改变。
3、浏览器
可以在Ubuntu系统中安装Edge，从以下官网下载。
https://www.microsoft.com/en-us/edge?form=MA13FJ
下载完毕之后，在左下角可以查看图标。点击、添加到我的最爱，即可在左边看到图标。
4、输入法
第一个网址是输入法下载的网址：
https://shurufa.sogou.com/linux
第二个网址是Linux系统的搜狗舒服法下载网址，点击下载完就可以直接会弹出详细的操作步骤：
https://shurufa.sogou.com/linux/guide
5、终端
这是一个学习ros基础的网站，里面有安装多功能终端的内容：
http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/
安装终端的网页：
http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/chapter1/14-ros-ji-cheng-kai-fa-huan-jing-da-jian/141-an-zhuang-zhong-duan.html
安装终端的命令：
sudo apt install terminator
6、ROS
安装ROS系统，可以直接运行下面的命令，此命令可以一键安装ROS，也可以直接选择一些其他的安装。
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
7、VSCode
安装VSCode系统，可以直接运行下面的命令，此命令可以一键安装VSCode，也可以直接选择一些其他的安装。
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
8、设置时间与win一致
因为是在Win10上安装了Ubuntu20.04的系统，Ubuntu系统和Windows系统时间不统一，参照以下网址进行的调整。
https://blog.csdn.net/X_T_S/article/details/110142773
9、 TimeShift
应为虚拟机可以拍摄快照，因此发生错误时可以退回到之前的系统状态
Timeshift，它使用完全备份的方式，直接将整个操作系统包括个人配置全部备份打包。也就是全盘备份。
操作过程按照以下网址进行：
https://blog.csdn.net/qq_44164791/article/details/132413500
10、 Anaconda（考虑装不装）
我还在考虑要不要安装，应为后期工作可能会应用，但是也有很大的软件版本冲突的问题，我暂时还没有安装，如果想安装可以参照以下网址的过程进行：
https://blog.csdn.net/qq_29225913/article/details/105347317