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前言

在前几篇博文中，我们已经介绍了DDPM、DDIM、Classifier guidance等相关的扩散模型基础，从本节博客开始，将介绍一些经典偏应用类的文章。

《Diffusion Models Beat GANs on Image Synthesis》是openAI在2020年发表的一篇文章。文章从模型结构入手，通过扩大模型容量，在图像生成任务上击败了当时的SOTA Big GAN。

此外还提出了Classifier guidance，用于控制扩散模型生成指定类型的图像，具体推导流程可以查阅前文。

本节博客将重点总结模型结构，相应的代码可在此处查阅。

基础模型结构

Unet结构+timestep embedding+global attention layer是扩散模型常用的backbone。本节将对上述三个结构做个简单介绍。

UNet结构

UNet结构由encoder和decoder两个神经网络组成。如下图所示，encoder对图像进行downsample，deocder对图像进行upsample，encoder和decoder之间存在skip connection。encoder和decoder均由residual layers堆叠而成。

Timestep Embedding

在扩散模型中，通常需要进行$T$次迭代。类似于位置编码，扩散模型的每次迭代都有一个timestep embedding，用于告知模型目前是第几次迭代，其形式通常为一个常数vector，不同迭代次数的timestep embedding通常不桶。添加timestep embedding的方式有很多，可以通过concat的方式嵌入到每一个residual layers中，也可以通过add的方式嵌入到每一个residual layers的输出中。

如下代码所示，在ADM中，timestep embedding在经过一层learning层处理后，通过add的方式嵌入到每个residual layers中。

关于为什么需要timestep embedding

扩散模型每轮迭代的输入图像所属的输入分布类型是不一致的，针对不同的输入分布，扩散模型的输出分布也会不同。但是模型要意识到当前图像处于哪种输入分布是件很难的事情，当两个输入分布近似时，模型的输出可能也会近似，这将很大程度影响生成图像的质量。例如生成一双手，在迭代初期，模型的输出应该是手指的轮廓等粗粒度信息，而迭代后期，模型的输出应该是手指指甲的光泽度的细粒度信息，如果迭代前后期的输入分布近似，那么在迭代的后期模型将无法输出指甲光泽度等细粒度的信息，生成的图像将不够逼真。

而timestep embedding的引入相当于把不同步骤的输入分布做了个区分。模型在学习的过程中，这种强烈的信号是不会被忽视的，输出分布的形式大概率会与timestep embedding强烈关联。当timestep取值较小时，模型输出的将是一些粗粒度信息，而随着timestep的取值逐渐变大，模型的输出也会逐渐变细。

global attention layer

global attention layer在ADM中其实就是self attention。假设第N层有$T$个大小为$H\ast C$feature map，将一个feature map看成一个token，则对应的矩阵大小为$(H\ast C)\ast T$，在该矩阵上使用self attention，具体的代码如下：

如何提升diffusion model生成图像的质量

在上一节中，我们已经总结了ADM的基础模型结构，在本节中，我们将总结论文中提到能有效提升diffusion model生成图像质量的方法。

论文在五个方面进行了消融实验

在128*128分辨率的imagenet图像上训练，batch size设置为256，采样时的迭代轮数为250，对应的结果如下：

可以看到单独加深网络、或添加更多的self attention head、或在更多层使用self attention、或使用big gan的残差模块都可以提升diffusion model生成图像的质量。

此外，作者探究了local attention和global attention对性能提升的影响。不论是local attention还是global attention，都是使用self attention作为注意力策略，但是进行注意力计算的feature map的个数不同。例如某一层共有256个特征图，特征图分辨率为4*4=16，将一个特征图看成一个token，则该层的特征图可转换为16*256大小的矩阵，global attention将在16*256大小的矩阵上进行self attention计算，而local attention则可将16*256大小的矩阵划分为4个4*256大小的矩阵，接着分别在4*256大小的矩阵上进行self attention操作。

作者探究了单独添加更多的global attention head，或者使用local attention head对生成图像质量的影响，最终发现两者均可以提升生成图像的质量，结果如下：

Classifier guidance

Classifier guidance用于控制扩散模型生成指定类型的图像，具体推导流程可以查阅前文

实验结果

ADM模型最终采取的配置为

For the rest of the architecture, we use 128 base channels, 2 residual blocks per resolution, multi-resolution attention, and BigGAN up/downsampling, and we train the models for 700K iterations.We opt to use 64 channels per head as our default.

实验结果