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一. 简介
本文我们就来学习，如何将我们编译的 uboot，zImage（内核镜像），xxx.dtb设备树文件，还有制作的根文件系统，这四个文件烧写到开发板中，最后 开发板能正常启动。
上一篇文章说明了 烧录需要的文件：uboot， zImage，设备树文件 imx6ull-alientek-nand.dtb，根文件系统rootfs。文章地址如下：
使用MfgTool烧写工具烧写自制系统说明一-CSDN博客
本文继上一篇文章的学习，本文使用 NXP官方 MfgTool工具烧录我们自制的系统。
二. 使用MfgTool烧写工具烧写自制系统
烧写前准备工作：
1. 将 SD卡从开发板的 SD卡槽弹出。
2. 开发板上的拨码开关拨到 USB启动。
烧写
1. 打开 NXP官方提供的 MfgTool工具。
注意：这里的 MfgTool工具内部，之前我更新了 如下目录下几个文件的：
L4.1.15_2.0.0-ga_mfg-tools/mfgtools-with-rootfs/mfgtools/Profiles/Linux/OS Firmware/firmwareL4.1.15_2.0.0-ga_mfg-tools/mfgtools-with-rootfs/mfgtools/Profiles/Linux/OS Firmware/files具体更新文件如下：
firmware文件夹下： uboot，zImage，xxx.dtb设备树文件
files文件夹下：uboot，zImage，xxx.dtb设备树文件，根文件系统 rootfs。
2. 双击 MfgTool工具下 mfgtool2-yocto-mx-evk-nand.vbs，开发板上电。弹出如下界面，界面有显示"符合 HID 标准的供应商定义设备"，否则，设备连接存在问题。
点击 "start"按钮开始烧写：
3. 等待系统烧写完成。但是，这里我们烧写过程失败。烧写失败时的串口打印如下：
这里出现的提示：在烧写 mtd3时出错了，提示没有空余的空间可以擦除。
打开 我们更改过的 NXP 官方uboot源码，找到 设置文件分区的地方。具体是 mx6ull_alientek_nand.h 文件，找到如下代码：
#if defined(CONFIG_SYS_BOOT_NAND)
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS \"panel=TFT43AB\0" \"fdt_addr=0x83000000\0" \"fdt_high=0xffffffff\0" \"console=ttymxc0\0" \"bootargs=console=ttymxc0,115200 ubi.mtd=4 " \"root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs " \CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE \"mtdparts=gpmi-nand:64m(boot),16m(kernel),16m(dtb),1m(misc),-(rootfs)\0"\"bootcmd=nand read ${loadaddr} 0x4000000 0x800000;"\"nand read ${fdt_addr} 0x5000000 0x100000;"\"bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}\0"
#else可以看出，Uboot源码这里，设置了五个分区，分别对应如下：
mtd0 -> uboot
mtd1 -> kernel ziamge
mtd2 -> xx.dtb
mtd3 -> misc 1MB
mtd4 -> rootfs
对于 使用的（NXP官方的） MfgTool工具而言：
（1）在imx6ull-alientek-alpha-nand.vbs文件中：
part_uboot=0
part_kernel=1
part_dtb=2
part_rootfs=3
（2）在ucl2.xl文件里面：
uboot烧写到 /dev/mtd0
kernel烧写到 /dev/mtd1
dtb烧写到 /dev/mtd2
rootfs烧写到/dev/mtd3
以上三个部分比较， uboot源码nand-Flash分区设置与 MfgTool工具内部设置的有冲突。所以，在烧写的时候，uboot预将 根文件系统rootfs到 mtd3分区，由于 mtd3分区大小只设置了 1MB，所以会失败。
解决方法：
将 uboot源码中，针对 Nand-Flash版开发板设置
4. 开发板断电，开发板上的拨码开关拨到从 nand-Flash启动。