hash 模式和 history 模式的实现原理：

• #后面的 hash 值的变化不会导致浏览器向服务器发出请求，浏览器不发出请求，就不会刷新页面。通过监听 hashchange 事件的变化可以知道 hash 值发生了哪些变化，然后根据 hash 值的变化来实现更新页面部分内容的操作
• history 模式的实现主要是通过 HTML5 标准发布的两个 api，pushstate 和 replacestate。这两个 api 可以改变 url，但不会发出请求。这样可以监听 url 的变化来实现页面部分内容的更新。

hash 模式和 history 模式的区别主要有：
1.首先是 url 的展示上 hash 有#而 history 没有
2.刷新页面时，hash 模式可以加载 hash 值对应的页面；history 模式下如果没有处理，则会返回 404，一般需要后端对所有页面配置重定向到首页路由。
3.hash 可以兼容低版本的浏览器以及 ie