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放上最终效果

整合放进了坏玩具车遥控器里

最终只使用了mpu6050的yaw数据，因为roll值漂移……
使用了https://github.com/ElectronicCats/mpu6050

整个流程
ESP8266取MPU6050数据，处理后通过udp发送给Unity显示出来

MPU6050_Zero工程用于获取MPU6050的偏移值，放进MPU6050_DMP6工程代码里

最终上传到ESP8266里的是MPU6050_DMP6

mpu6050 esp8266
VCC 3V3
GND GND
SCL D1
SDA D2
INT IO15

两节5号电池或者一节18650，正极接esp8266的3V3，负极接esp8266的GND
扳机键接esp8266的D4和GND
剩下的就是拓展Unity工程，添加怪物啊积分啊，更多子弹效果什么的……

工程地址
https://github.com/xue-fei/Unity.MPU6050

参考链接
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1767935643546862496&wfr=spider&for=pc

https://github.com/ElectronicCats/mpu6050