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文章目录
- 一、引言
- 二、变量喷药系统总体要求
- 2.1系统功能要求
- 2.2系统技术要求
- 三、机器人关键硬件选型
- 3.1深度相机概述与选型
- 3.2单片机选型
- 3.3底盘选型
- 3.4喷头选型
- 3.5喷药泵选型
- 3.6电磁阀选型
一、引言
本章通过对柑橘种植园的实地考察，收集果树高度、种植间距等数据，为设计果树喷药机器人的尺寸及关键硬件选型提供数据支持，并确定变量喷药系统总体功能要求。为有效防治病虫害，明确对变量喷药系统提出的功能要求。在此基础上，对靶标探测、变量控制等实现精准喷施的关键技术进行方案设计，确定基于PWM控制方式设计变量喷药控制系统，并完成喷头测定和布置实验。