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1. 背景

接上篇。我在应用中创建3个线程：

1. CAM线程，使用V4L2驱动，从 /dev/video11 获取图像。
2. ENC线程，使用硬件编码器（RK-MPI-VENC）对图像编码。
3. DTR线程，发送编码后的数据。
   实际上，SDK中的 media 路径下有多个以 sample_ 开头的例程，比这个更简单更高效。一般是直接将VI绑定到VPSS或VENC，直接就可以获取264码流。

2. 问题

应用了 IMX415 摄像头之后，使用V4L2获取图像，只能获取到20FPS左右。而且V4L2驱动不支持 VIDIOC_S_PARM 命令设置帧率。修改了 驱动中 imx415.c 的寄存器列表，支持到90fps（720P情况下），输出帧率也没有变化。

这时候想到不用自己的程序，用 sample_venc_stresstest 这个例程来测试。先修改默认帧率：

图中修改VI的帧率。结果发现，如果该值设置为30，那么运行时不会报错。如果设置超过30，例如35，运行就会报错。

cmpi             16:47:45-763 {createRuntime     :711} [non-WRAP MODE]: buff size = 1382400
RTIsp3x          16:47:45-768 {ispInitDevice     :591} sensor name = m00_b_imx415 4-0037
RTDeviceV4L2     16:47:45-769 {open              :137} cameraIndex:0, entityName:rkisp_mainpath
RTDeviceV4L2     16:47:45-770 {open              :143} open video name(/dev/video11)
RKViChn          16:47:45-770 {setFrameRateRuntim:437} VVI_IOCTL_SET_FR ioctl fail # <----此处

个人估计是RV1106的VI就不支持超过30FPS。
最早看RV1106的介绍，是支持5M@30fps的编码。由于我只需要720p，因此评估性能，60fps的编码应该是可行的。现在看来，无法从摄像头获取超过30fps的原始图像。

本人不擅长搞软件，如果理解的不对，希望能指出。