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1、项目要求torchsparse @ git+https://github.com/mit-han-lab/torchsparse.git@v1.4.0
2、torch==1.8.1+cu111
nvcc--version：11.1
这个版本的cuda匹配的gcc、g++经常是7.5。设置为7.5.
（这个gcc、g++版本修改不一定，可以先进行后面的，不行再回来改。修改优先权参考更改gcc默认版本(gcc版本降级/升级)_gcc version 4.2.1-sjlj怎么更改-CSDN博客可）
3、但还是报错：
没有那个文件或目录
#include <google/dense_hash_map>
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
4、看torchsparse项目的readme文件：
## Installation
TorchSparse depends on the [Google Sparse Hash](https://github.com/sparsehash/sparsehash) library.
* On Ubuntu, it can be installed by
```bash
sudo apt-get install libsparsehash-dev
```
5、可是直接sudo apt-get install libsparsehash-dev安装不行，我的ubuntu22.10,没有专门针对这个版本的安装包，
有一个通用的：（可能是高版本兼容低版本）https://ubuntu.pkgs.org/22.04/ubuntu-universe-amd64/libsparsehash-dev_2.0.3-2_all.deb.html
手动下载后进入那个文件夹：
sudo dpkg -i libsparsehash-dev_2.0.3-2_all.deb
正在选中未选择的软件包 libsparsehash-dev。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 313111 个文件和目录。)
准备解压 libsparsehash-dev_2.0.3-2_all.deb ...
正在解压 libsparsehash-dev (2.0.3-2) ...
正在设置 libsparsehash-dev (2.0.3-2) ...
然后dpkg -l | grep libsparsehash-dev
ii libsparsehash-dev 2.0.3-2 all Google's extremely memory-efficient C++ hash_map implementation
有了。
6、再次执行：pip install --no-cache-dir ./torchsparse-1.4.0
Processing ./torchsparse-1.4.0
Preparing metadata (setup.py) ... done
Building wheels for collected packages: torchsparse
Building wheel for torchsparse (setup.py) ... done
Created wheel for torchsparse: filename=torchsparse-1.4.0-cp38-cp38-linux_x86_64.whl size=7148323 sha256=00b0f2b02360b4cfbe73d4d5a6846b57e324f532ce9c92eead7c5aa87a2ecf16
Stored in directory: /tmp/pip-ephem-wheel-cache-xam63_h5/wheels/e0/80/b5/8ea7e34d5ffc1d1873f7d0f64ca5e602e03db70625587e74e8
Successfully built torchsparse
Installing collected packages: torchsparse
Successfully installed torchsparse-1.4.0
成功了，项目不再提示没这个包了。