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骨骼系统

建立

使用Shift + A添加骨骼或在添加|骨架中添加一段骨骼

骨骼的三种模式

-物体模式：做动画，摆人物pose时在该模式

-编辑模式：进行骨骼搭建（选择一段骨骼，然后按E挤出一段骨骼并进行调整）

-姿态模式：调整姿势，添加控制器，可选择性添加反向动力学IK（快捷键Shift + I）

模式切换快捷键Ctrl + Tab

先选中物体再选择骨骼，按Ctrl + P选择附带自动权重即可将物体与骨骼绑定父子关系（此时骨骼为父节点，骨骼控制物体），此操作也叫蒙皮。

若先选中骨骼再选中物体，按Ctrl + P选择物体，也可将物体与骨骼绑定父子关系（此时物体为父节点，物体控制骨骼）

骨骼对称

再编辑模式下建立镜像的骨骼，一般不使用镜像功能，而使用骨架|对称功能

但是单纯选中骨骼然后点击对称是无效的，因为Blender对对称的骨骼名称有要求，若已有的骨骼在对称轴左侧，则名称最后需要带有L，在右侧则要有R等。然后Blender提供了骨骼自动重命名的方法（选中骨骼），在骨架|名称中，然后进行对称即可。

添加了IK反向动力学的骨骼，可以在姿态模式下如图所示位置处调整骨骼约束效果。

有时影响效果过大可以调节链长参数，使其影响局限于固定链条数量内。

在编辑骨骼时，没有相连的骨骼间若存在约束关系比如下图，中间胸口的骨骼若转动，应该会带动左右的肩部的骨骼，则需要建立约束关系，先选中受约束的骨骼，再选中另一个骨骼，按Ctrl + P，选择保持偏移量即可（类似创建父子关系），此时进入姿态模式，转动父骨骼，会发现子骨骼会一起转动。

蒙皮

操作为：先选中物体再选择骨骼，按Ctrl + P选择附带自动权重即可，此时若转动骨骼，可能模型就会跟着转动了，只是转动的部位会存在问题（也可能不动），这时就需要进行权重绘制。

权重绘制

权重为各部分骨骼会影响物体的哪些部位以及影响的大小，从红色到蓝色影响效果递减，红色为完全影响，蓝色为完全不影响。

绘制流程：

-先选中骨骼再选中模型，然后进入权重绘制模式

-按住Alt +鼠标左键点击单段骨骼即可显示该骨骼影响部位及其权重效果，可在偏好中修改比如改为Ctrl + Alt + 鼠标左键以防以转动视角冲突

-然后就可以使用笔刷进行绘制，修改笔刷的权重值为0可以达到橡皮檫的效果，或切换笔刷到F Subtract

-若再绘制时总会出错绘制到不想要绘制的区域，可以按Tab键进入编辑模式，然后再面选择下，选中要绘制物体的面（鼠标移到某个面上，然后按L即可选中相连项），然后按Shift + H即可仅显示选中面，然后再按Tab进入权重绘制模式，即可放心绘制。

-绘制完成后，先按Tab进入编辑模式，然后按Alt + H即可显示全部模型。

Blender内置骨骼插件Rigify（可以在偏好设置的插件中搜索打开）

然后在添加|骨骼|基本中创建基本人形骨骼

然后在数据属性中找到Rigify，点击创建即可自动创建出各种骨骼控制器（约束）。

按N键，在条目中找到Rig Layers，即可看见所有骨骼控制器（约束），点击对应部位即可取消该骨骼的约束效果。

进入姿态模式，选中某骨骼控制器，移动/旋转，会发现添加的骨骼没有跟随变化，因为生成控制器时并非直接在原骨骼上添加控制，关闭原骨骼显示，会有一个绿色的骨骼，该骨骼会受到控制器影响。

所以建模完成后可以使用插件的骨骼，然后调整骨骼效果匹配模型（可以在数据属性|视图显示|显示中打开骨骼的轴向显示并调整轴位置，以免骨骼旋转存在问题，如下图），然后进行蒙皮和权重设置操作，最后自动生成骨骼控制器。

若要旋转骨骼改变轴向，可以按Ctrl + R进行操作，自动扭转对齐 Shift + N。

第三方插件Auto Rig Pro

使用插件进行骨骼控制器创建时，不能随意添加/删除骨骼，只能使用插件内的添加/删除骨骼功能，否则创建的控制器会混乱。

简单使用流程参考05-AutoRigPro入门_哔哩哔哩_bilibili

其中添加完控制器后，移动旋转控制点测试过无问题后，可以按Alt + G清空所有骨骼的移动，按Alt + R清空所有骨骼的旋转。