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news 2026/4/6 7:50:15

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Keil的两个符号$Sub$ $与 $Super$ $是其做的打“补丁”功能
具体调用方法就是程序中包含有main函数，和 $Sub$ $main 、 $Super$ $main 两个符号
源码先放出来

/* re-define main function */
int $Sub$$main(void)
{rtthread_startup();return 0;
}

/*** @brief  This function will create and start the main thread, but this thread*         will not run until the scheduler starts.*/
void rt_application_init(void)
{rt_thread_t tid;#ifdef RT_USING_HEAPtid = rt_thread_create("main", main_thread_entry, RT_NULL,RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE, RT_MAIN_THREAD_PRIORITY, 20);RT_ASSERT(tid != RT_NULL);
#elsert_err_t result;tid = &main_thread;result = rt_thread_init(tid, "main", main_thread_entry, RT_NULL,main_thread_stack, sizeof(main_thread_stack), RT_MAIN_THREAD_PRIORITY, 20);RT_ASSERT(result == RT_EOK);/* if not define RT_USING_HEAP, using to eliminate the warning */(void)result;
#endif /* RT_USING_HEAP */rt_thread_startup(tid);
}

/*** @brief  This function will call all levels of initialization functions to complete*         the initialization of the system, and finally start the scheduler.** @return Normally never returns. If 0 is returned, the scheduler failed.*/
int rtthread_startup(void)
{rt_hw_interrupt_disable();/* board level initialization* NOTE: please initialize heap inside board initialization.*/rt_hw_board_init();/* show RT-Thread version */rt_show_version();/* timer system initialization */rt_system_timer_init();/* scheduler system initialization */rt_system_scheduler_init();#ifdef RT_USING_SIGNALS/* signal system initialization */rt_system_signal_init();
#endif /* RT_USING_SIGNALS *//* create init_thread */rt_application_init();/* timer thread initialization */rt_system_timer_thread_init();/* idle thread initialization */rt_thread_idle_init();#ifdef RT_USING_SMPrt_hw_spin_lock(&_cpus_lock);
#endif /* RT_USING_SMP *//* start scheduler */rt_system_scheduler_start();/* never reach here */return 0;
}
#endif /* RT_USING_USER_MAIN */

void main_thread_entry(void *parameter)
{extern int main(void);*/
#ifdef __ARMCC_VERSION{extern int $Super$$main(void);$Super$$main(); /* for ARMCC. */}
#elif defined(__ICCARM__) || defined(__GNUC__) || defined(__TASKING__) || defined(__TI_COMPILER_VERSION__)main();
#endif
}

理下顺序
我们驱动文件在跳转main函数时由于定义有int $Sub$\$main(void) 所以先执行这个函数，在这个函数中主要是进行系统、板级初始化，在这里面穿件了一个主线程main_thread_entry，而主线程里面调用了 $Super$\$main()就回到main函数执行;所以我们就把main放在一个线程里面，而其他RTOS是在执行main后才进行相关的RTOS初始化，板级初始化等。
可能会引起迷惑的地方
1.为什么要调用 $Super$\$main()而不调用main我觉得按照上面描述的逻辑如果调用main就会又去跳转到int $Sub$\$main(void) 这里无限循环调用下去，所以不会说在这里要调用main进行跳转；
2.为什么还要调用 $Super$\$main()而不是结束了int $Sub$\$main(void)直接返回main去执行，这个我觉得主要是让人们知道最终main的去向，在BX __main 之后都不知道main去哪了，具体细节可以在Keil手册查看相关细节。

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http://www.hkea.cn/news/389469/