硬件：STM32F103ZET6、ST-LINK、usb转串口工具

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前言

• RT-Thread的全称是Real Time Thread，顾名思义，它是一个嵌入式实时多线程操作系统。相较于 Linux
  操作系统，RT-Thread 体积小，成本低，功耗低、启动快速，除此之外 RT-Thread
  还具有实时性高、占用资源小等特点，非常适用于各种资源受限（如成本、功耗限制等）的场合 RT-Thread 系统完全开源，目前版本遵循
• Apache License 2.0 开源许可协议，可以免费在商业产品中使用，并且不需要公开私有代码。
• RT-Thread 与其他很多RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS的主要区别之一是，它不仅仅是一个实时内核，还具备丰富的中间层组件和应用软件生态，其整体架构如图所示
  

RT-Thread 软件包：运行于 RT-Thread 操作系统上，面向不同应用领域的通用软件组件，由描述信息、源代码或库文件组成。RT-Thread 提供了开放的软件包平台，这里存放了官方提供或开发者提供的软件包，该平台为开发者提供了众多可重用软件包的选择。因为这些软件包具有很强的可重用性，模块化程度很高，极大的方便应用开发者在最短时间内，打造出自己想要的系统。

组件与服务层：组件是基于 RT-Thread 内核之上的上层软件，例如虚拟文件系统、FinSH 命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计，做到组件内部高内聚，组件之间低耦合。

内核层：是 RT-Thread 的核心部分，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等；libcpu/BSP（芯片移植相关文件/板级支持包）与硬件密切相关，由外设驱动和 CPU 移植构成。

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一、新建RT-Thread项目

在RT-Thread Studio中，找到“文件->新建->RT-Thread项目”，单击“RT-Thread项目”，就可以打开“新建RT-Thread项目”选项卡。

设置项目名称为“STM32F103ZET6_CAR”、项目保存位置、选择项目所用芯片的厂商和型号等信息，单击“完成”，RT-Thread Studio就会帮我们新建一个名字为“STM32F103ZET6_CAR”的RT-Thread项目

二、项目结构

1. RT-Thread Settings 对其双击可以打开RT-Thread的图形化配置工具
2. CubeMX Settings 对其双击可以打开STM32CubeMX图形化配置工具，对STM32芯片的硬件外设进行配置
3. applications 用户应用程序目录，所有应用程序都可以放到这里，其中包括main.c
4. Debug 项目编译过程文件目录，如编译过程产生的.o文件等，此文件需要先构建一次才可显示
5. drivers 和硬件平台相关的设备驱动文件目录
6. libraries 和平台相关的底层底层库。对于STM32平台，目前版本使用的STM32官方的HAL库作为平台底层驱动库
7. linkscripts 项目的链接脚本
8. rt-thread rt-thread内核代码
9. rtconfig.h rt-thread的配置头文件，在RT-Thread Settings中所做的修改，都会改变这个文件，这个文件不能手动修改

三、构建项目

构建是指对项目代码进行编译，构建方法如下所示，选择需要构建的工程（如图中的1），然后点击工具栏上的“构建”按钮（如图中的2）对项目进行构建。

构建完成后，显示信息如下：

四、下载程序（调试器下载）

根据实际选择相应的调试器完成下载，此处选择stlink。

五、终端交互

1. 将最小系统板的uart1串口与电脑相连

2. 点击“终端”按钮，启动串行终端配置界面
   

3. 配置好串口参数
   

4. 连接串口后可观察到系统输出
   

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总结

本文主要测试了新建RT-Thread项目。