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news 2026/4/8 3:44:32

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机缘

上过月买了一个GPS模块，然后我用esp32读取GPS数据，并使用LVGL显示GPS信息。期间踩了很多坑，我用乐鑫的IDF开发，自己写了一个GPS信息提取方法，BUG很多，而且加上多任务处理，串口中断，快给我人搞麻了。

今天在网上找到一个解析GPS的库，使用起来非常简单。我立马开始动手实验一下。

硬件

我顺手拿了一块 Arduino UNO和一块LCD1602，然后用杜邦线连一下。

软件部分

这个解析GPS的库是 “TinyGPSPlus”，里面自带很多例子，我照着例子一顿复制粘贴，然后下载运行，一次就成功了。功能是在LCD1602上显示经纬度，已连接卫星个数，距起始点的距离和方向。

//LCD1602
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);//GPS
#include <TinyGPSPlus.h>
#include <SoftwareSerial.h>
static const int RXPin = 4, TXPin = 3;
static const uint32_t GPSBaud = 9600;TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);double home_lat = 0.0, home_lon = 0.0;void setup()
{//初始化LCD屏幕lcd.begin();lcd.backlight();lcd.setCursor(0, 0);Serial.begin(115200);ss.begin(GPSBaud);while(!gps.location.isValid()){lcd.print("Searching for stars");smartDelay(1000);}lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("   Search is OK!   ");smartDelay(1000);home_lat=gps.location.lat();home_lon=gps.location.lng();lcd.clear();lcd.setCursor(0, 0);}void loop()
{double home_lat_NEW = 0.0, home_lon_NEW = 0.0;if(gps.location.isValid()){home_lat_NEW=gps.location.lat();home_lon_NEW=gps.location.lng();//输出经纬度lcd.setCursor(0, 0);printFloat(gps.location.lat(), gps.location.isValid(), 11, 6);lcd.setCursor(0, 1);printFloat(gps.location.lng(), gps.location.isValid(), 11, 6);unsigned long distanceKmToLondon =(unsigned long)TinyGPSPlus::distanceBetween(home_lat_NEW,home_lon_NEW,home_lat,home_lon);double courseToLondon =TinyGPSPlus::courseTo(home_lat_NEW,home_lon_NEW,home_lat,home_lon);//输出离家距离，已校准卫星个数，方向lcd.setCursor(11, 0);printInt(distanceKmToLondon, gps.location.isValid(), 5);lcd.setCursor(15, 0);printInt(gps.satellites.value(), gps.satellites.isValid(), 5);lcd.setCursor(13, 1);printInt(courseToLondon, gps.location.isValid(), 5);}smartDelay(1000);if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)Serial.println(F("No GPS data received: check wiring"));
}//只能延时，在延时的过程中处理GPS的数据
static void smartDelay(unsigned long ms)
{unsigned long start = millis();do{while (ss.available())gps.encode(ss.read());}while (millis() - start < ms);
}static void printFloat(float val, bool valid, int len, int prec)
{if (!valid){while (len-- > 1)lcd.print('*');lcd.print(' ');}else{lcd.print(val, prec);int vi = abs((int)val);int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . and -flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1;for (int i=flen; i<len; ++i)lcd.print(' ');}smartDelay(0);
}static void printInt(unsigned long val, bool valid, int len)
{char sz[32] = "*****************";if (valid)sprintf(sz, "%ld", val);sz[len] = 0;for (int i=strlen(sz); i<len; ++i)sz[i] = ' ';if (len > 0)sz[len-1] = ' ';lcd.print(sz);smartDelay(0);
}static void printDateTime(TinyGPSDate &d, TinyGPSTime &t)
{if (!d.isValid()){lcd.print(F("********** "));}else{char sz[32];sprintf(sz, "%02d/%02d/%02d ", d.month(), d.day(), d.year());lcd.print(sz);}if (!t.isValid()){lcd.print(F("******** "));}else{char sz[32];sprintf(sz, "%02d:%02d:%02d ", t.hour(), t.minute(), t.second());lcd.print(sz);}printInt(d.age(), d.isValid(), 5);smartDelay(0);
}static void printStr(const char *str, int len)
{int slen = strlen(str);for (int i=0; i<len; ++i)lcd.print(i<slen ? str[i] : ' ');smartDelay(0);
}