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大家好，我是极智视界，本文来介绍一下 地平线BPU跑通YOLOv5。

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硬件设备为地平线旭日x3，开发环境和执行环境隔离，开发环境为在一台 pc 机器上的 docker 环境，执行环境毫无疑问就是旭日x3板子了。

首先创建开发环境，执行下面的命令创建并进入开发镜像：

sudo docker run -it -p 2222:22 --privileged --net=bridge --ipc=host --pid=host --name sunrise -v /workspace:/workspace openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_20_xj3_cpu:v1.16.2c /bin/bash

这个镜像是地平线官方提供的，里面已经装好了工具链环境，进入容器后可以首先用下面命令查看一下工具链环境是否正常：

hb_mapper --help