一、GPIO简介

       引脚电平 0-3.3V,部分可容忍5V，对输出而言最大只能输出3.3V,

       只要可以用高低电平来控制的地方，都可以用GPIO来完成，如果控制的功率比较大的设备，只需加入驱动电路即可

        GPIO 通用输入输出口，可配置为 8种 输入输出模式。

• 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等。而如果控制的是功率比较大的设备，只需要再添加驱动电路即可。

• 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入（GPIO甚至还能配置成模拟信号输入的模式，配合内部的ADC外设就能直接读取模拟电压了）、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。

二、GPIO基本结构

  所有的 GPIO 都是挂载在 ABP2 总线结构上的
  每个 GPIOX 外设有 16 个引脚，编号从 0~15，比如GPIOA 的第0引脚称为 PAO
  每个 GPIO 模块内，主要包含了寄存器和驱动器这些东西，内核可以通过 APB2 总线对寄存器进行读写。
  stm32 是32位单片机，所以寄存器是32位，GPIO模块的寄存器只有低 16 对应IO 引脚
  其中的驱动器是用来增加信号的驱动能力，比如电灯操作

三、 (重要)GPIO 位结构电路

四、GPIO模式

五、外设GPIO配置

六、LED和蜂鸣器模块

七、外设硬件电路

     GPIO在推挽输出模式下,高低电平均有较强的驱动能力，但在单片机里，一般用第一种,因为使用高电平弱驱动 ,低电平强驱动的规则

 

八、LED闪烁电路接线：

 九、主要程序：

1、第一步：使用RCC初始化GPIO时钟

2、第二步：使用GPIO_Init函数初始化GPIO 

3、第三步设置高低电平 

1、点亮一个灯（低电平亮）（LED连接PA0口） 

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
int main(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使用RCC初始化GPIO时钟//使用GPIO_Init函数初始化GPIOGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //点灯通用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;          //用的是GPIOA外设的0号引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //50兆hz的速度//用结构体的函数初始化GPIO口GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);              //第二个参数为指向结构体的指针，故传地址GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);while(1){GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);Delay_ms(500);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);Delay_ms(500);GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);//加两个延时函数Delay_ms(500);//毫秒延时函数（参数500）GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);//熄灭LEDDelay_ms(500);//毫秒延时函数（参数500）GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)0);Delay_ms(500);//毫秒延时函数（参数500）//加两个延时函数GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)1);Delay_ms(500);}
}

2、流水灯（低电平亮）（LED连接PA0~PA6）

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
int main(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;           //初始化所有端口 配置为推挽输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);while(1){GPIO_Write(GPIOA,~0x0001); //0000 0000 0000 0001Delay_ms(500);GPIO_Write(GPIOA,~0x0002); //0000 0000 0000 0010Delay_ms(500);GPIO_Write(GPIOA,~0x0004); //0000 0000 0000 0100Delay_ms(500);GPIO_Write(GPIOA,~0x0008); //0000 0000 0000 1000Delay_ms(500);GPIO_Write(GPIOA,~0x0010); //0000 0000 0001 0000Delay_ms(500);GPIO_Write(GPIOA,~0x0020); //0000 0000 0010 0000Delay_ms(500);GPIO_Write(GPIOA,~0x0040); //0000 0000 0100 0000Delay_ms(500);GPIO_Write(GPIOA,~0x0080); //0000 0000 1000 0000Delay_ms(500);}
}

3、蜂鸣器（低电平的时候响）（蜂鸣器接口为PB12）

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
int main(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);while(1){GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); Delay_ms(100);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); Delay_ms(100);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); Delay_ms(100);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); Delay_ms(700);}
}

十、下面是程序详解 ：来自于博主的笔记：