淘宝网站建设素材,网站建设 视频教程,wordpress svg logo,室内设计学校在哪里ICM-42688-P数据手册中加速度计和角速度计的超量程阈值分别如下#xff1a;
加速度计超量程阈值#xff1a;
数字量#xff08;LSB#xff09;#xff1a;16g 模拟量#xff08;g#xff09;#xff1a;22g 角速度计超量程阈值#xff1a;
数字量#xff08;LSB
加速度计超量程阈值
数字量LSB±16g 模拟量g±22g 角速度计超量程阈值
数字量LSB±2000dps 模拟量dps±655.36 dps 数字量和模拟量对应的单位如下
加速度计
数字量LSB无单位。 模拟量g重力加速度g1g9.80665米/平方秒。 角速度计
数字量LSB每秒角度变化量dps即degrees per second。 模拟量dps每秒角度变化量dps即degrees per second。 角速度的单位为度每秒换算成以度为单位的数值只需要将每秒的角度除以360即可例如100度每秒对应的数值为
100 dps / 360 0.2778 度每秒
IMU_data[IMU_data(:,1)10e-10, IMU_data(:,2:4)20002/65536pi/180, IMU_data(:,5:7)*9.8/2048];
