建设部精神文明建设网站,大连网站制作方法,诚信网站认证必需做吗,方庄网站建设公司自己创建简单的mcu中常用的库函数 文章目录自己创建简单的mcu中常用的库函数1. 自己编写库函数的意义2. 计算字符串长度.以\0作为结束符3. 复制字符串4. 字符串比较5. 将整数转换为ASCII数组6. 将ASCII码字符串转换成整数7. 将字节数组转换为16位整数8.计算CRC,用于Modbus协议9…自己创建简单的mcu中常用的库函数 文章目录自己创建简单的mcu中常用的库函数1. 自己编写库函数的意义2. 计算字符串长度.以\0作为结束符3. 复制字符串4. 字符串比较5. 将整数转换为ASCII数组6. 将ASCII码字符串转换成整数7. 将字节数组转换为16位整数8.计算CRC,用于Modbus协议9. 根据直线方程上的两点给X计算第三个点的Y值10. 将BCD码转为ASCII字符11.将二进制数组转换为16进制格式的ASCII字符串12. 变长的 ASCII 字符转换为32位整数声明这些函数大部分是我在安富莱电子的教程上面抄下来的硬汉哥写过很多优秀的教程大家可以去学习学习论坛链接。有的是我从别处摘抄来的这篇文章我会一直补充。1. 自己编写库函数的意义
但我们在使用c语言写mcu程序的时候有的时候需要使用库函数当然我们可以使用标准的库函数如stdio库用于输入输出
string库用于字符串操作等但是标准的库实在是太大了对于mcu很不友好因此mcu往往会使用其它的一些c库如keil提供了MicroLIB库还有其它的如newlib等库这些库虽然比标准库小的多但是有时候还是太大了因此我们就需要封装一些常用的库来减少c库的引入。
2. 计算字符串长度.以’\0’作为结束符
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: str_len
* 功能说明: 计算字符串长度.以\0作为结束符
* 形 参: _str : 缓冲区
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
int str_len(char *_str)
{int len 0;while (*_str) len;return len;
}3. 复制字符串
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: str_cpy
* 功能说明: 复制字符串
* 形 参: tar : 目标缓冲区
* src : 源缓冲区
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void str_cpy(char *_tar, char *_src)
{do{*_tar *_src;}while (*_src);
}/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: str_copy
* 功能说明: 复制字符串
* 形 参: tar : 目标缓冲区
* src : 源缓冲区
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void mem_set(char *_tar, char _data, int _len)
{while (_len--){*_tar _data;}
}4. 字符串比较
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: str_cmp
* 功能说明: 字符串比较
* 形 参: s1 : 字符串1
* s2 : 字符串2
* 返 回 值: 0 表示相等 非0表示不等
*********************************************************************************************************
*/
int str_cmp(char * s1, char * s2)
{while ((*s1!0) (*s2!0) (*s1*s2)){s1;s2;}return *s1 - *s2;
}5. 将整数转换为ASCII数组
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: int_to_ascii
* 功能说明: 将整数转换为ASCII数组。支持负数。
* 形 参: _Number : 整数
* _pBuf : 目标缓冲区, 存放转换后的结果。以0结束的字符串。
* _len : ASCII字符个数, 字符串长度
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void int_to_str(int _iNumber, char *_pBuf, unsigned char _len)
{unsigned char i;int iTemp;if (_iNumber 0) /* 负数 */{iTemp -_iNumber; /* 转为正数 */}else{iTemp _iNumber;}mem_set(_pBuf, ,_len);/* 将整数转换为ASCII字符串 */for (i 0; i _len; i){_pBuf[_len - 1 - i] (iTemp % 10) 0;iTemp iTemp / 10;if (iTemp 0){break;}}_pBuf[_len] 0;if (_iNumber 0) /* 负数 */{for (i 0; i _len; i){if ((_pBuf[i] ) (_pBuf[i 1] ! )){_pBuf[i] -;break;}}}
}6. 将ASCII码字符串转换成整数
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: str_to_int
* 功能说明: 将ASCII码字符串转换成整数。 遇到小数点自动越过。
* 形 参: _pStr :待转换的ASCII码串. 可以以逗号#或0结束。 2014-06-20 修改为非0-9的字符。
* 返 回 值: 二进制整数值
*********************************************************************************************************
*/
int str_to_int(char *_pStr)
{unsigned char flag;char *p;int ulInt;unsigned char i;unsigned char ucTemp;p _pStr;if (*p -){flag 1; /* 负数 */p;}else{flag 0;}ulInt 0;for (i 0; i 15; i){ucTemp *p;if (ucTemp .) /* 遇到小数点自动跳过1个字节 */{p;ucTemp *p;}if ((ucTemp 0) (ucTemp 9)){ulInt ulInt * 10 (ucTemp - 0);p;}else{break;}}if (flag 1){return -ulInt;}return ulInt;
}7. 将字节数组转换为16位整数
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: BEBufToUint16
* 功能说明: 将2字节数组(大端Big Endian次序高字节在前)转换为16位整数
* 形 参: _pBuf : 数组
* 返 回 值: 16位整数值
*
* 大端(Big Endian)与小端(Little Endian)
*********************************************************************************************************
*/
uint16_t BEBufToUint16(uint8_t *_pBuf)
{return (((uint16_t)_pBuf[0] 8) | _pBuf[1]);
}/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: LEBufToUint16
* 功能说明: 将2字节数组(小端Little Endian低字节在前)转换为16位整数
* 形 参: _pBuf : 数组
* 返 回 值: 16位整数值
*********************************************************************************************************
*/
uint16_t LEBufToUint16(uint8_t *_pBuf)
{return (((uint16_t)_pBuf[1] 8) | _pBuf[0]);
}/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: BEBufToUint32
* 功能说明: 将4字节数组(大端Big Endian次序高字节在前)转换为16位整数
* 形 参: _pBuf : 数组
* 返 回 值: 16位整数值
*
* 大端(Big Endian)与小端(Little Endian)
*********************************************************************************************************
*/
uint32_t BEBufToUint32(uint8_t *_pBuf)
{return (((uint32_t)_pBuf[0] 24) | ((uint32_t)_pBuf[1] 16) | ((uint32_t)_pBuf[2] 8) | _pBuf[3]);
}/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: LEBufToUint32
* 功能说明: 将4字节数组(小端Little Endian低字节在前)转换为16位整数
* 形 参: _pBuf : 数组
* 返 回 值: 16位整数值
*********************************************************************************************************
*/
uint32_t LEBufToUint32(uint8_t *_pBuf)
{return (((uint32_t)_pBuf[3] 24) | ((uint32_t)_pBuf[2] 16) | ((uint32_t)_pBuf[1] 8) | _pBuf[0]);
}8.计算CRC,用于Modbus协议
采用查表法空间换时间
// CRC 高位字节值表
static const uint8_t s_CRCHi[] {0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
} ;
// CRC 低位字节值表
const uint8_t s_CRCLo[] {0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
};/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: CRC16_Modbus
* 功能说明: 采用查表法计算CRC。 用于Modbus协议。
* 形 参: _pBuf : 参与校验的数据
* _usLen : 数据长度
* 返 回 值: 16位整数值。 对于Modbus 此结果高字节先传送低字节后传送。
*
* 所有可能的CRC值都被预装在两个数组当中当计算报文内容时可以简单的索引即可
* 一个数组包含有16位CRC域的所有256个可能的高位字节另一个数组含有低位字节的值
* 这种索引访问CRC的方式提供了比对报文缓冲区的每一个新字符都计算新的CRC更快的方法
*
* 注意此程序内部执行高/低CRC字节的交换。此函数返回的是已经经过交换的CRC值也就是说该函数的返回值可以直接放置
* 于报文用于发送
*********************************************************************************************************
*/
uint16_t CRC16_Modbus(uint8_t *_pBuf, uint16_t _usLen)
{uint8_t ucCRCHi 0xFF; /* 高CRC字节初始化 */uint8_t ucCRCLo 0xFF; /* 低CRC 字节初始化 */uint16_t usIndex; /* CRC循环中的索引 */while (_usLen--){usIndex ucCRCHi ^ *_pBuf; /* 计算CRC */ucCRCHi ucCRCLo ^ s_CRCHi[usIndex];ucCRCLo s_CRCLo[usIndex];}return ((uint16_t)ucCRCHi 8 | ucCRCLo);
}采用计算的方法来计算crc16时间换空间
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: modbus_crc16
* 功能说明: 采用计算法计算CRC。 用于Modbus协议。
* 形 参: data : 参与校验的数据
* length : 数据长度
* 返 回 值: 16位整数值。 对于Modbus 此结果高字节先传送低字节后传送。
*********************************************************************************************************
*/
uint16_t modbus_crc16(uint16_t length, uint8_t *data)
{uint16_t crc 0xffff;bool t 0;uint16_t R 0xa001;while(length){crc crc ^ *data;for(int a0; a8; ){t crc % 2;crc crc / 2;a;if(t 1){crc crc ^ R;} }clength--;}return crc;
}9. 根据直线方程上的两点给X计算第三个点的Y值
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: CaculTwoPoint
* 功能说明: 根据2点直线方程计算Y值
* 形 参: 2个点的坐标和x输入量
* 返 回 值: x对应的y值
*********************************************************************************************************
*/
int32_t CaculTwoPoint(int32_t x1, int32_t y1, int32_t x2, int32_t y2, int32_t x)
{return y1 ((int64_t)(y2 - y1) * (x - x1)) / (x2 - x1);
}10. 将BCD码转为ASCII字符
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: BcdToChar
* 功能说明: 将BCD码转为ASCII字符。 比如 0x0A A
* 形 参: _bcd 输入的二进制数。必须小于16
* 返 回 值: 转换结果
*********************************************************************************************************
*/
char BcdToChar(uint8_t _bcd)
{if (_bcd 10){return _bcd 0;}else if (_bcd 16){return _bcd A;}else{return 0;}
}11.将二进制数组转换为16进制格式的ASCII字符串
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: HexToAscll
* 功能说明: 将二进制数组转换为16进制格式的ASCII字符串。每个2个ASCII字符后保留1个空格。
* 0x12 0x34 转化为 0x31 0x32 0x20 0x33 0x34 0x00 即 1234
* 形 参: _pHex 输入的数据二进制数组
* _pAscii 存放转换结果, ASCII字符串0结束。1个二进制对应2个ASCII字符.
* 返 回 值: 转换得到的整数
*********************************************************************************************************
*/
void HexToAscll(uint8_t * _pHex, char *_pAscii, uint16_t _BinBytes)
{uint16_t i;if (_BinBytes 0){_pAscii[0] 0;}else{for (i 0; i _BinBytes; i){_pAscii[3 * i] BcdToChar(_pHex[i] 4);_pAscii[3 * i 1] BcdToChar(_pHex[i] 0x0F);_pAscii[3 * i 2] ;}_pAscii[3 * (i - 1) 2] 0;}
}12. 变长的 ASCII 字符转换为32位整数
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: AsciiToUint32
* 功能说明: 变长的 ASCII 字符转换为32位整数 ASCII 字符以空格或者0结束 。 支持16进制和10进制输入
* 形 参: *pAscii 要转换的ASCII码
* 返 回 值: 转换得到的整数
*********************************************************************************************************
*/
uint32_t AsciiToUint32(char *pAscii)
{char i;char bTemp;char bIsHex;char bLen;char bZeroLen;uint32_t lResult;uint32_t lBitValue;/* 判断是否是16进制数 */bIsHex 0;if ((pAscii[0] 0) ((pAscii[1] x) || (pAscii[1] X))){bIsHex1;}lResult0;// 最大数值为 4294967295, 10位2字符0x //if (bIsHex 0){ // 十进制 //// 求长度 //lBitValue1;/* 前导去0 */for (i 0; i 8; i){bTemp pAscii[i];if (bTemp ! 0)break;}bZeroLen i;for (i 0; i 10; i){if ((pAscii[i] 0) || (pAscii[i] 9))break;lBitValue lBitValue * 10;}bLen i;lBitValue lBitValue / 10;if (lBitValue 0)lBitValue1;for (i bZeroLen; i bLen; i){lResult (pAscii[i] - 0) * lBitValue;lBitValue / 10;}}else{ /* 16进制 *//* 求长度 */lBitValue1;/* 前导去0 */for (i 0; i 8; i){bTemp pAscii[i 2];if(bTemp!0)break;}bZeroLen i;for (; i 8; i){bTemppAscii[i2];if (((bTemp A) (bTemp F)) ||((bTempa)(bTempf)) ||((bTemp0)(bTemp9)) ){lBitValuelBitValue * 16;}else{break;}}lBitValue lBitValue / 16;if (lBitValue 0)lBitValue 1;bLen i;for (i bZeroLen; i bLen; i){bTemp pAscii[i 2];if ((bTemp A) (bTemp F)){bTemp - 0x37;}else if ((bTemp a) (bTemp f)){bTemp - 0x57;}else if ((bTemp 0) (bTemp 9)){bTemp - 0;}lResult bTemp*lBitValue;lBitValue / 16;}}return lResult;
}
