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QMI8658A_QMC5883L(9轴)-EVB 评估板是一款功能强大的9轴IMU传感器#xff0c;它利用了QMA8658A 内置的3轴加速度计和3轴陀螺仪#xff0c;同时结合QMC5883L的3轴地磁数据#xff0c;来测量物体在三维空间中的角速度和加速度#xff08;严格意义上的IMU只为用户提供…1. 描述
QMI8658A_QMC5883L(9轴)-EVB 评估板是一款功能强大的9轴IMU传感器它利用了QMA8658A 内置的3轴加速度计和3轴陀螺仪同时结合QMC5883L的3轴地磁数据来测量物体在三维空间中的角速度和加速度严格意义上的IMU只为用户提供三轴角速度以及三轴加速度数据。同时在IMU的基础上提供VRU数据以重力向量作为参考用卡尔曼或者互补滤波等算法为用户提供有重力向量参考的俯仰角、横滚角以及无参考标准的航向角。该评估板精心设计预置了所有必需的硬件接口兼容I2C和SPI接口方便与任意MCU处理器进行连接和通信。此外我们还提供了详细的驱动程序和9轴姿态解算参考例程以及使用指南以便开发者能够轻松使用该评估板进行二次开发。 2. 所有功能
通用特征 采用 QMI8658A 和 QMC5883L 两颗传感器QMI8658A 和 QMC5883L 共享1个I2C接口支持单独传感器评估EVB板尺寸 40 x 35mm 特定功能 通过 example-algo-visualizer 上位机可视化输出姿态角 原理图 引脚序号定义
I2C SPI 接口选择
4.1 I2C接口 H1端子跳线帽接1-2H2端子跳线帽接1-2短接 JP1/JP5/JP3/JP7 4.2 SPI接口 H1端子跳线帽接2-3H2端子跳线帽接2-3短接 JP2/JP8/JP4/JP6
5. 开发资料 6.民间评估板获取
[民间评估获取链接](https://item.taobao.com/item.htm?spma213gs.success.result.1.45444831NCHCfiid745680953269)
