怎么在网站上添加qq,photoshop手机版安卓,html5 购物网站,揭阳设计公司总览
1.初始化 ATmega328PB#xff0c;默认大家已经完成了 328 的配置准备工作#xff0c;已经直接能够向里面写入程序 2.接线#xff0c;然后验证 mega328 的 I2C 设备接口能否扫描到 LSM6DS3 3.编写代码#xff0c;上传#xff0c;查看串口数据。完成。
一、初始化 AT…总览
1.初始化 ATmega328PB默认大家已经完成了 328 的配置准备工作已经直接能够向里面写入程序 2.接线然后验证 mega328 的 I2C 设备接口能否扫描到 LSM6DS3 3.编写代码上传查看串口数据。完成。
一、初始化 ATmega328 单片机
1.请看我的另一篇博客
https://blog.csdn.net/qq_43768851/article/details/141290010?spm1001.2014.3001.5501
二、接线并验证 I2C 设备LSM6DS3 姿态传感器存在
1.接线
引脚图如下 接线逻辑请注意有坑
LSM6DS3SDA- mega328SDA / A4 LSM6DS3SCL- mega328SCL / A5 LSM6DS3VCC- 3.3V LSM6DS3GND- GND LSM6DS3SA0- GND
重点 重点 重点
为什么 SA0 引脚要接入 GND具体原因本人不太清楚。 这个接线并非是必选项而是根据大家单品机型号的不同来决定。 比如说在 ESP32 上就没必要连接 SA0 引脚当然你也可以试一试如果不好用的话就连一下试试 但如果使用 mega328PB 来连接 LSM6DS3那就必须让 LSM6DS3 的 SA0 引脚接地。
2.验证 lsm6ds3 的 I2C 地址在哪里
验证程序Arduino版本。请写入下面的程序到 328
#include Wire.hvoid setup() {Wire.begin();Serial.begin(9600);while (!Serial);Serial.println(\nI2C Scanner);
}void loop() {byte error, address;int nDevices;Serial.println(Scanning...);nDevices 0;for (address 1; address 127; address) {Wire.beginTransmission(address);error Wire.endTransmission();if (error 0) {Serial.print(I2C device found at address 0x);if (address 16) Serial.print(0);Serial.print(address, HEX);Serial.println( !);nDevices;} else if (error 4) {Serial.print(Unknown error at address 0x);if (address 16) Serial.print(0);Serial.println(address, HEX);}}if (nDevices 0) {Serial.println(No I2C devices found\n);} else {Serial.println(done\n);}delay(5000); // 延迟 5 秒钟重新扫描
}串口监视器输出应该如下说明找到了 I2C 设备lsm6ds3地址为 0x6B 如果你找到的地址是别的那么你就需要把后续代码中的 0x6B 换成你找到的地址。 三、编写代码尝试读取数据
1.下载必要的依赖库
库管理器搜索 “LSM6DS3”下载这个 2.编写代码
因为调用了库所以程序优雅且简单
#include Wire.h
#include Arduino_LSM6DS3.hvoid setup() {Serial.begin(9600);Wire.begin();Wire.setClock(100000); // 设置 I2C 速度为 100kHz// 初始化 LSM6DS3 传感器不指定地址if (!IMU.begin()) { // 使用默认的初始化方式Serial.println(Failed to initialize LSM6DS3!);while (1); // 如果初始化失败停止程序}Serial.println(LSM6DS3 initialized successfully!);
}void loop() {float x, y, z;float temperature;// 读取加速度数据if (IMU.accelerationAvailable()) {IMU.readAcceleration(x, y, z);Serial.print(Acceleration X: );Serial.print(x);Serial.print( Y: );Serial.print(y);Serial.print( Z: );Serial.println(z);}// 读取陀螺仪数据if (IMU.gyroscopeAvailable()) {IMU.readGyroscope(x, y, z);Serial.print(Gyroscope X: );Serial.print(x);Serial.print( Y: );Serial.print(y);Serial.print( Z: );Serial.println(z);}// 读取温度数据if (IMU.temperatureAvailable()) {IMU.readTemperature(temperature);Serial.print(Temperature: );Serial.print(temperature);Serial.println( °C);}delay(1000); // 延时 1 秒
}最后的串口监视器输出成功结果
