聊城招聘网站建设,建网站北京,wordpress 多人版,网站建设编程常量 常量 类型 解释 gpio.LOW number 低电平 gpio.HIGH number 高电平 gpio.PULLUP number 上拉 gpio.PULLDOWN number 下拉 gpio.RISING number 上升沿触发 gpio.FALLING number 下降沿触发 gpio.BOTH number 双向触发,部分设备支持 gpio.HIGH_IRQ …常量 常量 类型 解释 gpio.LOW number 低电平 gpio.HIGH number 高电平 gpio.PULLUP number 上拉 gpio.PULLDOWN number 下拉 gpio.RISING number 上升沿触发 gpio.FALLING number 下降沿触发 gpio.BOTH number 双向触发,部分设备支持 gpio.HIGH_IRQ number 高电平触发,部分设备支持 gpio.LOW_IRQ number 低电平触发,部分设备支持
gpio.setup(pin, mode, pull, irq, alt)
设置管脚功能
参数 传入值类型 解释 int pin gpio编号,必须是数值 any mode 输入输出模式 数字0/1代表输出模式 nil代表输入模式 function代表中断模式 int pull 上拉下列模式, 可以是gpio.PULLUP 或 gpio.PULLDOWN, 需要根据实际硬件选用 int irq 中断触发模式,默认gpio.BOTH。中断触发模式 上升沿gpio.RISING 下降沿gpio.FALLING 上升和下降都触发gpio.BOTH int alt 复用选项目前只有EC618平台需要这个参数有些GPIO可以复用到不同引脚上可以选择复用选项0或者4从而复用到对应的引脚上
返回值 返回值类型 解释 any 输出模式返回设置电平的闭包, 输入模式和中断模式返回获取电平的闭包
例子
-- 设置gpio17为输入
gpio.setup(17, nil)
-- 设置gpio17为输出,且初始化电平为低,使用硬件默认上下拉配置
gpio.setup(17, 0)
-- 设置gpio17为输出,且初始化电平为高,且启用内部上拉
gpio.setup(17, 1, gpio.PULLUP)
-- 设置gpio27为中断
gpio.setup(27, function(val) print(IRQ_27,val) end, gpio.PULLUP)
-- 设置gpio27为中断
gpio.setup(27, function(val) print(IRQ_27,val) end, gpio.PULLUP)-- alt_func 于2023.7.2新增
-- 设置AIR780E的PIN33复用成gpio18方向输出,且初始化电平为低,使用硬件默认上下拉配置
gpio.setup(18, 0, nil, nil, 4)gpio.set(pin, value)
设置管脚电平
参数 传入值类型 解释 int pin GPIO编号,必须是数值 int value 电平, 可以是 高电平gpio.HIGH, 低电平gpio.LOW, 或者直接写数值1或0
返回值 返回值类型 解释 nil 无返回值
例子
-- 设置gpio17为低电平
gpio.set(17, 0)gpio.get(pin)
获取管脚电平
参数 传入值类型 解释 int pin GPIO编号,必须是数值
返回值 返回值类型 解释 value 电平, 高电平gpio.HIGH, 低电平gpio.LOW, 对应数值1和0
例子
-- 获取gpio17的当前电平
gpio.get(17)gpio.close(pin)
关闭管脚功能(高阻输入态),关掉中断
参数 传入值类型 解释 int pin GPIO编号,必须是数值
返回值 返回值类型 解释 nil 无返回值,总是执行成功
例子
-- 关闭gpio17
gpio.close(17)gpio.setDefaultPull(val)
设置GPIO脚的默认上拉/下拉设置, 默认是平台自定义(一般为开漏).
参数 传入值类型 解释 int val 0平台自定义,1上拉, 2下拉
返回值 返回值类型 解释 boolean 传值正确返回true,否则返回false
例子
-- 设置gpio.setup的pull默认值为上拉
gpio.setDefaultPull(1)gpio.toggle(pin)
变换GPIO脚输出电平,仅输出模式可用
参数 传入值类型 解释 int 管脚的GPIO号
返回值 返回值类型 解释 nil 无返回值
例子
-- 本API于 2022.05.17 添加
-- 假设GPIO16上有LED, 每500ms切换一次开关
gpio.setup(16, 0)
sys.timerLoopStart(function()gpio.toggle(16)
end, 500)gpio.pulse(pin,level,len,delay)
在同一个GPIO输出一组脉冲, 注意, len的单位是bit, 高位在前.
参数 传入值类型 解释 int gpio号 int/string 数值或者字符串. int len 长度 单位是bit, 高位在前. int delay 延迟,当前无固定时间单位
返回值 返回值类型 解释 nil 无返回值
例子
-- 通过PB06脚输出输出8个电平变化.
gpio.pulse(pin.PB06,0xA9, 8, 0)gpio.debounce(pin, ms, mode)
防抖设置, 根据硬件ticks进行防抖
参数 传入值类型 解释 int gpio号, 0~127, 与硬件相关 int 防抖时长,单位毫秒, 最大 65555 ms, 设置为0则关闭 int 模式, 0冷却模式, 1延时模式. 默认是0
返回值 返回值类型 解释 nil 无返回值
例子
-- 消抖模式, 当前支持2种, 2022.12.16开始支持mode1
-- 0 触发中断后,马上上报一次, 然后冷却N个毫秒后,重新接受中断
-- 1 触发中断后,延迟N个毫秒,期间没有新中断且电平没有变化,上报一次-- 开启防抖, 模式0-冷却, 中断后马上上报, 但100ms内只上报一次
gpio.debounce(7, 100) -- 若芯片支持pin库, 可用pin.PA7代替数字7
-- 开启防抖, 模式1-延时, 中断后等待100ms,期间若保持该电平了,时间到之后上报一次
-- 对应的,如果输入的是一个 50hz的方波,那么不会触发任何上报
gpio.debounce(7, 100, 1)-- 关闭防抖,时间设置为0就关闭
gpio.debounce(7, 0)
