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通用定时器#xff1a;TIM2/TIM3/TIM4/TIM5
主要特性#xff1a;16位递增、递减、中心对齐计数器#xff08;计数值0~65535#xff09;
16位预分频器#xff08;分频系数1~65536#xff09;
可用于触发DAC、ADC
在更新事件、触发事件、输入捕获、输出比较时TIM2/TIM3/TIM4/TIM5
主要特性16位递增、递减、中心对齐计数器计数值0~65535
16位预分频器分频系数1~65536
可用于触发DAC、ADC
在更新事件、触发事件、输入捕获、输出比较时会产生中断/DMA请求
4个独立通道可用于输入捕获、输出比较、输出PWM、单脉冲模式
使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路
支持编码器和霍尔传感器电路等
通用定时器框图 计数器时钟源 1.内部时钟CK_INT)来自外设总线APB提供的时钟
2.内部时钟模式1外部输入引脚TIx),来自定时器通道1或者通道2引脚的信号
3.外部时钟模式2外部触发输入ETR),来自可以复用为TIMx_ETR的IO引脚
4.内部输入触发ITRx用于与芯片内部其他通用/高级定时器级联
计数器时钟源寄存器设置方法 外部时钟模式1
外部时钟模式2 使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器 通用定时器输出比较部分框图介绍
捕获比较通道1的主电路 通用定时器输出PWM原理
假设递增计数模式
ARR自动重装载寄存器的值
CCRx捕获/比较寄存器x的值
当CNTCRRx,IO输出0
当CNTCRRx,IO输出1 PWM周期或频率由ARR决定PWM占空比由CRRx决定
PWM原理 通用定时器PWM输出实验配置步骤
1.配置定时器基础工作参数 HAL_TIM_PWM_Init()
2.定时器PWM输出MSP初始化 HAL_TIM_PWM_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等
3.配置PWM模式/比较值等 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()
4.使能输出并启动计数器 HAL_TIM_PWM_Start()
5.修改比较值控制占空比可选 __HAL_TIM_SET_COMPARE()
6.使能通道预装载可选 __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD()
相关HAL库函数介绍
关键结构体介绍 输入捕获框图 捕获比较通道1的输入部分 输入捕获脉宽测量原理测量高电平脉宽为例
递增计数模式
ARR自动重装载寄存器的值
CCRx1:t1时间点CCRx的值
CCRx2:t2时间点CCRx的值 高低电平期间计时器计数个数N*(ARR1)CCRx2
输入捕获配置步骤
1.配置定时器基础工作参数 HAL_TIM_IC_Init()
2.定时器输入捕获MSP初始化 HAL_TIM_IC_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等
3.配置输入通道映射、捕获边沿 HAL_TIM_IC_ConfigChannel()
4.设置优先级使能中断 HAL_NVIC_SetPriority() HAL_NVIC_EnableIRQ()
5.使能定时器更新中断 __HAL_TIM_ENABLE_IT()
6.使能捕获、捕获中断及计数器 HAL_TIM_IC_Start_IT()
7.编写中断服务函数 TIMx_IRQHandler()等 --- HAL_TIM_IRQHandler()
8.编写更新中断和捕获回调函数
HAL_TIM_PeriodElaspsedCallback() HAL_TIM_IC_CaptureCallback()
相关HAL库函数介绍 关键结构体介绍 脉冲计数原理
外部时钟源模式1 外部时钟源模式2 脉冲计数配置步骤
1.配置定时器基础工作参数 HAL_TIM_IC_Init()
2.定时器输入捕获MSP初始化 HAL_TIM_IC_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等
3.配置定时器从模式等 HAL_TIM_SlaveConfiSynchro()
4.使能输入捕获并启动计数器 HAL_TIM_IC_Start()
5.获取计数器的值 __HAL_TIM_GET_COUNTER()
6.设置计数器的值 __HAL_TIM_SET_COUNTER()
相关HAL库函数介绍 关键结构体介绍
