智冠宝企业网站管理系统,软件项目管理工作内容,佛山建设企业网站,50个单页面网站设计欣赏(2)一、 串口基本认知
串行接口简称串口#xff0c;也称串行通信接口或串行通讯接口#xff08;通常指COM接口#xff09;#xff0c;是采用串行通信方 式的扩展接口。串行接口#xff08;Serial Interface#xff09;是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简 单也称串行通信接口或串行通讯接口通常指COM接口是采用串行通信方 式的扩展接口。串行接口Serial Interface是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简 单只要一对传输线就可以实现双向通信可以直接利用电话线作为传输线从而大大降低了成 本特别适用于远距离通信但传送速度较慢
是设备间接线通信的一种方式数据一位一位地顺序传送双向通信全双工 半双工只能单向通讯全双工可以双向通讯
传送速度相对较慢
1.1 关于电器标准和协议
串行接口按电气标准及协议来分包括RS-232-C、RS-422、RS485等。RS-232-C、RS-422与RS-485 标准只对接口的电气特性做出规定不涉及接插件、电缆或协议。
RS-232
也称标准串口最常用的一种[串行通讯接口,比如我们的电脑主机的9针串口 最高速率为20kb/s
RS-232是为点对点即只用一对收、发设备通讯而设计的其传送距离最大为约15米。所以RS-232适合本地设备之间的通信 RS-422
由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232更强的驱动能力故允许在相同传输线上连接多个接收节点最多可接10个节点。即一个主设备Master其余为从设备Slave从设备之间不能通信所以RS-422支持点对多的双向通信。
RS-422的最大传输距离为1219米最大传输速率为10Mb/s。平衡双绞线的长度与传输速率成反比
RS-485
是从RS-422基础上发展而来的无论四线还是二线连接方式总线上可多接到32个设备。 1.2 关于串口的电平
经常听说的UART
异步串行是指UARTUniversal Asynchronous Receiver/Transmitter通用异步接收/发送。
UART包含TTL电平的串口和RS232电平的串口
RS232电平
逻辑1为-3~-15V的电压, 逻辑0为3~15V的电压 高低电平是意思
笔记本通过RS232电平和单片机通信 TTL电平
TTL是Transistor-Transistor Logic即晶体管-晶体管逻辑的简称它是计算机处理器控制的设备内部各部分之间通信的标准技术。TTL电平信号应用广泛是因为其数据表示采用二进制规定 5V等价于逻辑”1”0V等价于逻辑”0”。
数字电路中由TTL电子元器件组成电路的电平是个电压范围规定
输出高电平2.4V输出低电平0.4V
输入高电平2.0V输入低电平0.8V
笔记本电脑通过TTL电平与单片机通信 TX发送线端口3.1RX接收线 (端口3.0
USB转TTL使用ch340通信 1.3 串口通信
1.3.1 串口接线方式
RXD数据输入引脚数据接受STC89系列对应P3.0口上官一号有单独引出
TXD数据发送引脚数据发送STC89系列对应P3.1口上官一号有单独引出
接线方式 1.3.2 串口编程要素
印象塑造
输入/输出数据缓冲器都叫做SBUF, 都用99H地址码但是是两个独立的8位寄存器
代码体现为 想要接收数据 char data SBUF 想要发送数据 SBUF data 回忆UART是异步串行接口通信双方使用时钟不同因为双方硬件配置不同但是需要约定通信速度叫做波特率 (刘翔和我跑步)
对于电脑来说别人做好了软件鼠标点点点就能配置好而苦逼单片机的波特率配置需要我们写代码
点点点配置什么我们代码也要配置对应参数 直接写代码先玩一下再学概念和数据时序
这部分内容位实操直接看视频 通过视频弄清楚相关寄存器的配置以及串口的工作模式 字符 a 是如何从单片机上传到PC的
a的ASSII码是9716进制就是0x61, 二进制是01010001这个8位就是数据位串口工作模式1一帧数据有10位起始位0数据位停止位1
那么a的一帧数据就是 0 1000 1010 1 起始位a的低位到高位停止位
除了速度要求还要有数据格式双方 暗号 对上了再发数据所以有起始位和停止位 的概念 一个字节有8位比如字母‘a’的ASSII码是十进制97二进制是 0110 0001 一次从地位到高位发送接收也是 1.4 编程实现
#include reg52.h
#include intrins.h
//每隔一秒给PC发送一个字符sfr AUXR 0x8E;
void Delay1000ms() //11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i 8;j 1;k 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void UartInit(void) //9600bps11.0592MHz
{//8421//0111 1111PCON 0x7F; //波特率不倍速//这行代码是为了设置波特率不倍速传输。PCON寄存器的第7位SMOD位为波特率倍速控制位置0表示不倍速即波特率按正常速度传输。//0101 0000 0101 B7B6SCON 0x50; //8位数据,可变波特率// 1100 1111 // 降低辐射AUXR 0xBF; //定时器1时钟为Fosc/12,即12TAUXR 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器TMOD 0x0F; //清除定时器1模式位// 0010 000 定时器1 10TMOD | 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式TL1 0xFD; //设定定时初值TH1 0xFD; //设定定时器重装值/* 在8位自动重装模式模式2下定时器1每次从TL1计数到0xFF即256次计数* 然后溢出并自动从TH1中重新装载初值。这样定时器1就会在0xFD到0xFF之间循环计数。* 设定TL1和TH1为0xFD使定时器1从0xFD开始计数到0xFF每次计数3个时钟周期256 - 0xFD 3。* 这样可以实现特定的时间间隔用于控制串口通信的波特率。*/ET1 0; //禁止定时器1中断TR1 1; //启动定时器1
}void main()
{char data_msg a;UartInit();while(1){Delay1000ms();SBUF data_msg;}
}
简化
void UartInit(void) //9600bps11.0592MHz
{AUXR OX01;// 降低辐射//0101 0000 0101 B7B6SCON 0x40; //8位数据,可变波特率TMOD 0x0F; //清除定时器1模式位// 0010 000 定时器1 10TMOD | 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式TL1 0xFD; //设定定时初值TH1 0xFD; //设定定时器重装值/* 在8位自动重装模式模式2下定时器1每次从TL1计数到0xFF即256次计数* 然后溢出并自动从TH1中重新装载初值。这样定时器1就会在0xFD到0xFF之间循环计数。* 设定TL1和TH1为0xFD使定时器1从0xFD开始计数到0xFF每次计数3个时钟周期256 - 0xFD 3。* 这样可以实现特定的时间间隔用于控制串口通信的波特率。*/ET1 0; //禁止定时器1中断TR1 1; //启动定时器1
}串口发送一个字符串
#include reg52.h
#include intrins.h
//每隔一秒给PC发送一个字符sfr AUXR 0x8E;
void Delay1000ms() //11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i 8;j 1;k 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void Delay10ms() //11.0592MHz
{unsigned char i, j;i 18;j 235;do{while (--j);} while (--i);
}void UartInit(void) //9600bps11.0592MHz
{//8421//0111 1111PCON 0x7F; //波特率不倍速//这行代码是为了设置波特率不倍速传输。PCON寄存器的第7位SMOD位为波特率倍速控制位置0表示不倍速即波特率按正常速度传输。//0101 0000 0101 B7B6SCON 0x50; //8位数据,可变波特率 配置串口工作模式//1100 1111AUXR 0xBF; //定时器1时钟为Fosc/12,即12TAUXR 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器TMOD 0x0F; //清除定时器1模式位// 0010 000 定时器1 10模式TMOD | 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式TL1 0xFD; //设定定时初值TH1 0xFD; //设定定时器重装值/* 在8位自动重装模式模式2下定时器1每次从TL1计数到0xFF即256次计数* 然后溢出并自动从TH1中重新装载初值。这样定时器1就会在0xFD到0xFF之间循环计数。* 设定TL1和TH1为0xFD使定时器1从0xFD开始计数到0xFF每次计数3个时钟周期256 - 0xFD 3。* 这样可以实现特定的时间间隔用于控制串口通信的波特率。*/ET1 0; //禁止定时器1中断TR1 1; //启动定时器1}void sendByte(char date_msg)
{SBUF date_msg;while(!TI);TI 0;
}
void sendString(char* str)
{ while(*str ! \0){sendByte(*str);str;}}
void main()
{//char data_msg a;UartInit();while(1){Delay1000ms();sendString(hellod World\r\n);}
}
在代码中SBUF date_msg; 和 while(!TI); TI 0; 这两行的作用是通过串口发送一个字节的数据并等待发送完成。具体解释如下
SBUF date_msg; SBUF 是串口数据缓冲寄存器。将 date_msg 的值写入 SBUF 寄存器表示将要通过串口发送这个字节数据。
while(!TI); TI 是串口发送中断标志位Transmit Interrupt flag。当发送缓冲区中的数据被移位寄存器取走并发送完成时硬件自动将 TI 置1表示发送完成。while(!TI); 表示等待 TI 被置1即等待当前字节的数据发送完成。如果 TI 为0则等待忙等待。
TI 0; 将 TI 置0以便下次发送时能够再次检测到发送完成状态。
这段代码的延时作用在于确保在发送下一个字节之前当前字节已经通过串口发送完毕避免数据冲突和丢失。也就是说while(!TI); 是一种同步机制确保串口发送数据的顺序和完整性。 串口中断
#include reg52.h
#include intrins.h
//每隔一秒给PC发送一个字符sfr AUXR 0x8E;
sbit D5 P3^7;char cmd;
void Delay1000ms() //11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i 8;j 1;k 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}
void Delay10ms() //11.0592MHz
{unsigned char i, j;i 18;j 235;do{while (--j);} while (--i);
}
void UartInit(void) //9600bps11.0592MHz
{//8421//0111 1111PCON 0x7F; //波特率不倍速//这行代码是为了设置波特率不倍速传输。PCON寄存器的第7位SMOD位为波特率倍速控制位置0表示不倍速即波特率按正常速度传输。//0101 0000 0101 B7B6SCON 0x50; //8位数据,可变波特率 配置串口工作模式 REN使能接收//1100 1111AUXR 0xBF; //定时器1时钟为Fosc/12,即12TAUXR 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器TMOD 0x0F; //清除定时器1模式位// 0010 000 定时器1 10模式TMOD | 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式TL1 0xFD; //设定定时初值TH1 0xFD; //设定定时器重装值/* 在8位自动重装模式模式2下定时器1每次从TL1计数到0xFF即256次计数* 然后溢出并自动从TH1中重新装载初值。这样定时器1就会在0xFD到0xFF之间循环计数。* 设定TL1和TH1为0xFD使定时器1从0xFD开始计数到0xFF每次计数3个时钟周期256 - 0xFD 3。* 这样可以实现特定的时间间隔用于控制串口通信的波特率。*/ET1 0; //禁止定时器1中断TR1 1; //启动定时器1ES 1; // 开启串口中断EA 1; // 开启总中断}
void sendByte(char date_msg)
{SBUF date_msg;while(!TI); // 发送 TI 接收RITI 0;
}
void sendString(char* str)
{ while(*str ! \0){sendByte(*str);str;}}
void main()
{//char data_msg a;D5 1; //默认高电压UartInit();while(1){Delay1000ms();//往发送缓冲区写入数据就完成数据的发送sendString(hellod World\r\n);}
}
void Uart_Handler() interrupt 4
{if(RI){ //中断处理函数中对于接收中断的响应RI 0; //清除接收中断标志位cmd SBUF;if(cmd O){D5 0; //点亮 D5}if(cmd C){D5 1; //熄灭 D5}}if(TI);}
字符串作比较
#include reg52.h
#include intrins.h
#include string.h
//每隔一秒给PC发送一个字符#define SIZE 12
sfr AUXR 0x8E;
sbit D5 P3^7;char cmd[SIZE];
void Delay1000ms() //11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i 8;j 1;k 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void Delay10ms() //11.0592MHz
{unsigned char i, j;i 18;j 235;do{while (--j);} while (--i);
}void UartInit(void) //9600bps11.0592MHz
{//8421//0111 1111PCON 0x7F; //波特率不倍速//这行代码是为了设置波特率不倍速传输。PCON寄存器的第7位SMOD位为波特率倍速控制位置0表示不倍速即波特率按正常速度传输。//0101 0000 0101 B7B6SCON 0x50; //8位数据,可变波特率 配置串口工作模式 REN使能接收//1100 1111AUXR 0xBF; //定时器1时钟为Fosc/12,即12TAUXR 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器TMOD 0x0F; //清除定时器1模式位// 0010 000 定时器1 10模式TMOD | 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式TL1 0xFD; //设定定时初值TH1 0xFD; //设定定时器重装值/* 在8位自动重装模式模式2下定时器1每次从TL1计数到0xFF即256次计数* 然后溢出并自动从TH1中重新装载初值。这样定时器1就会在0xFD到0xFF之间循环计数。* 设定TL1和TH1为0xFD使定时器1从0xFD开始计数到0xFF每次计数3个时钟周期256 - 0xFD 3。* 这样可以实现特定的时间间隔用于控制串口通信的波特率。*/ET1 0; //禁止定时器1中断TR1 1; //启动定时器1ES 1; // 开启串口中断EA 1; // 开启总中断}void sendByte(char date_msg)
{SBUF date_msg;while(!TI); // 发送 TI 接收RITI 0;
}
void sendString(char* str)
{ while(*str ! \0){sendByte(*str);str;}}
void main()
{//char data_msg a;D5 1; //默认高电压UartInit();while(1){Delay1000ms();//往发送缓冲区写入数据就完成数据的发送sendString(hellod World\r\n);}
}void Uart_Handler() interrupt 4
{static int i 0; //静态的局部变量只被函数初始化调用一次if(RI){ //中断处理函数中对于接收中断的响应RI 0; //清除接收中断标志位cmd[i] SBUF;i;if(i SIZE){i 0}if(strstr(cmd,op)){ // strcmp 比较D5 0; //点亮 D5i 0;memset(cmd,\0,SIZE);}if(strstr(cmd,cl)){D5 1; //熄灭 D5i 0;memset(cmd,\0,SIZE);}}if(TI);}
串口的协议波特率10位 1位起始位8位数据位1位停止位
字符‘a’阿斯克码表97 十六进制为:61 二进制0110 0001 起数据位停止位
二、 蓝牙模块
蓝牙模块又叫做蓝牙串口模块
串口透传技术
透传即透明传送是指在数据的传输过程中通过无线的方式这组数据不发生任何形式的改变仿佛传输过程是透明的一样同时保证传输的质量原封不动地到了最终接收者手里。
以太网蓝牙Zigbee, GPRS 等模块玩法一样对嵌入式程序员来说不需要关心通讯模块内部数据及协议栈工作原理只要通过串口编程获得数据即可 2.1 Wifi模块-ESP-01s
蓝牙ESP-01sZigbee, NB-Iot等通信模块都是基于AT指令的设计
2.1.1 AT指令
简介
AT指令集是从终端设备Terminal EquipmentTE)或数据终端设备Data Terminal EquipmentDTE)向终端适配器(Terminal AdapterTA)或数据电路终端设备(Data Circuit Terminal EquipmentDCE)发送的。
其对所传输的数据包大小有定义即对于AT指令的发送除AT两个字符外最多可以接收1056个字符的长度包括最后的空字符。
每个AT命令行中只能包含一条AT指令对于由终端设备主动向PC端报告的URC指示或者response 响应也要求一行最多有一个不允许上报的一行中有多条指示或者响应。AT指令以回车作为结尾响应或上报以回车换行为结尾。
2.1.2 初始配置和验证
ESP-01s出厂波特率正常是115200, 注意AT指令控制类都要加回车数据传输时不加回车
上电后通过串口输出一串系统开机信息购买的部分模块可能电压不稳导致乱码以 ready 为准上电后发送AT指令测试通信及模块功能是否正常
ATOK
通过一下命令配置成9600波特率
ATUART9600,8,1,0,0
2.1.3 入网设置
设置工作模式
ATCWMODE3 //1. 是station设备模式 2.是AP路由模式 3.是双模OK
以设备模式接入家中路由器配置
ATCWJAP301,IG301666//指令
WIFI CONNECTED //结果
WIFI GOT IP //结果
查询IP地址
ATCIFSR //指令
CIFSR:APIP,192.168.4.1
CIFSR:APMAC,4e:75:25:0d:ae:2f
CIFSR:STAIP,192.168.0.148
CIFSR:STAMAC,4c:75:25:0d:ae:2fOk 2.1.4 连接到 TCP server
开关网络助手设立TCP服务器 1. 连接服务器
ATCIPSTARTTCP,192.168.3.13,8880 //指令注意双引号逗号都要半角(英文)输入
CONNECT //结果成功
OK /
2. 发送数据
ATCIPSEND4 // 设置即将发送数据的长度 这里是4个字节
CLCA // 看到大于号后输入消息CLCA不要带回车
Response :SEND OK //结果成功
//注意这种情况下每次发送前都要先发送ATCIPSEND长度 的指令再发数据 2.1.5 透传 上一节每次发送数据都要进行字符长度设定如果设置成透传就有点像蓝牙模块的玩法
ATCIPMODE1 //开启透传模式
Response :OK
ATCIPSEND //带回车
Response: //这个时候随意发送接收数据咯
退出透传模式
//在透传发送数据过程中若识别到单独的⼀包数据 “”则退出透传发送 2.1.6 单片机帮你做这一切
AT指令
#include reg52.h
#include intrins.h
#include string.h#define SIZE 12
sfr AUXR 0x8E;
sbit D5 P3^7;
char cmd[SIZE];// code 指定字符存储位置以防存储空间过大
code char LJWL[] ATCWJAP\123\,\123456789\\r\n; code char LJFWQ[] ATCIPSTART\TCP\,\192.168.164.25\,8888\r\n; char TCMS[] ATCIPMODE1\r\n;
char SJCS[] ATCIPSEND\r\n;void UartInit(void) //9600bps11.0592MHz
{AUXR 0x01;SCON 0x50; //配置串口工作方式1REN使能接收TMOD 0x0F;TMOD | 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装TH1 0xFD;TL1 0xFD;//9600波特率的初值TR1 1;//启动定时器EA 1;//开启总中断ES 1;//开启串口中断
}void Delay1000ms() //11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i 8;j 1;k 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void sendByte(char data_msg)
{SBUF data_msg;while(!TI);TI 0;
}void sendString(char* str)
{while( *str ! \0){sendByte(*str);str;}
}void main()
{D5 1;//配置C51串口的通信方式UartInit();while(1){//Delay1000ms();//往发送缓冲区写入数据就完成数据的发送//sendString(lxl shuai\r\n);sendString(LJWL);Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();sendString(LJFWQ);Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();sendString(TCMS);Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();sendString(SJCS);Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();}
}void Uart_Handler() interrupt 4
{static int i 0;//静态变量被初始化一次if(RI)//中断处理函数中对于接收中断的响应{RI 0;//清除接收中断标志位cmd[i] SBUF;i;if(i SIZE){i 0;}if(strstr(cmd,en)){D5 0;//点亮D5i 0;memset(cmd,\0,SIZE);}if(strstr(cmd,se)){D5 1;//熄灭D5i 0;memset(cmd,\0,SIZE);}}if(TI);
}
通过TCP通信点灯
#include reg52.h
#include intrins.h
#include string.h#define SIZE 12
sfr AUXR 0x8E;
sbit D5 P3^7;
char cmd[SIZE];code char LJWL[] ATCWJAP\123\,\123456789\\r\n;
code char LJFWQ[] ATCIPSTART\TCP\,\192.168.164.25\,8888\r\n; char TCMS[] ATCIPMODE1\r\n;
char SJCS[] ATCIPSEND\r\n;void UartInit(void) //9600bps11.0592MHz
{AUXR 0x01;SCON 0x50; //配置串口工作方式1REN使能接收TMOD 0x0F;TMOD | 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装TH1 0xFD;TL1 0xFD;//9600波特率的初值TR1 1;//启动定时器EA 1;//开启总中断ES 1;//开启串口中断
}void Delay1000ms() //11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i 8;j 1;k 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void sendByte(char data_msg)
{SBUF data_msg;while(!TI);TI 0;
}void sendString(char* str)
{while( *str ! \0){sendByte(*str);str;}
}void main()
{int mark 0;D5 1;//配置C51串口的通信方式UartInit();while(1){//Delay1000ms();//往发送缓冲区写入数据就完成数据的发送//sendString(chenlichen shuai\r\n);if(mark 0){sendString(LJWL);Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();sendString(LJFWQ);Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();sendString(TCMS);Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();sendString(SJCS);Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();mark 1;}else{sendString(lxl shuai\r\n);Delay1000ms();}}
}void Uart_Handler() interrupt 4
{static int i 0;//静态变量被初始化一次if(RI)//中断处理函数中对于接收中断的响应{RI 0;//清除接收中断标志位cmd[0] SBUF;if(cmd[0] 1){D5 0;//点亮D5}if(cmd[0] 0){D5 1;//熄灭D5}}if(TI);
}
注意有时间发送AT指令会出现错误。连接不上服务器。IP会连不上。
优化连接过程
#include reg52.h
#include intrins.h
#include string.h#define SIZE 12
sfr AUXR 0x8E;
sbit D5 P3^7;
sbit D6 P3^6;char buffer[SIZE];
code char LJWL[] ATCWJAP\123\,\123456789\\r\n; //入网指令
code char LJFWQ[] ATCIPSTART\TCP\,\192.168.164.25\,8888\r\n; //连接服务器指令
char TCMS[] ATCIPMODE1\r\n; //透传指令
char SJCS[] ATCIPSEND\r\n; //数据传输开始指令
char RESET[] ATRST\r\n; //重启模块指令
char AT_OK_Flag 0; //OK返回值的标志位
char AT_Connect_Net_Flag 0; //WIFI GOT IP返回值的标志位void UartInit(void) //9600bps11.0592MHz
{AUXR 0x01;SCON 0x50; //配置串口工作方式1REN使能接收TMOD 0x0F;TMOD | 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装TH1 0xFD;TL1 0xFD;//9600波特率的初值TR1 1;//启动定时器EA 1;//开启总中断ES 1;//开启串口中断
}void Delay1000ms() //11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i 8;j 1;k 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void sendByte(char data_msg)
{SBUF data_msg;while(!TI);TI 0;
}void sendString(char* str)
{while( *str ! \0){sendByte(*str);str;}
}void main()
{int mark 0;D5 D6 1;//灭状态灯//配置C51串口的通信方式UartInit();Delay1000ms();//给espwifi模块上电时间//发送联网AT指令并等待成功sendString(LJWL); // 连接wifi//while(!AT_Connect_Net_Flag);while(!AT_OK_Flag);AT_OK_Flag 0;//发送连服务器指令并等待成功sendString(LJFWQ); // 连接服务器while(!AT_OK_Flag);AT_OK_Flag 0;//发送透传模式指令并等待成功sendString(TCMS); //透传指令while(!AT_OK_Flag);AT_OK_Flag 0;//发送数据传输指令并等待成功sendString(SJCS); //发送数据传输while(!AT_OK_Flag);if(AT_Connect_Net_Flag){D5 0;//点亮D5,代表入网成功}if(AT_OK_Flag){D6 0;//点亮D6,代表连接服务器并打开透传模式成功}while(1){Delay1000ms();//“心跳包”sendString(lxl shuai\r\n);}
}void Uart_Handler() interrupt 4
{static int i 0;//静态变量被初始化一次char tmp;if(RI)//中断处理函数中对于接收中断的响应{RI 0;//清除接收中断标志位tmp SBUF;if(tmp W || tmp O || tmp L || tmp F){i 0;}buffer[i] tmp;//入网成功的判断依据WIFI GOT IPif(buffer[0] W buffer[5] G){AT_Connect_Net_Flag 1;memset(buffer, \0, SIZE);}//连接服务器等OK返回值指令的判断if(buffer[0] O buffer[1] K){AT_OK_Flag 1;memset(buffer, \0, SIZE);}//联网失败出现FAIL字样捕获 重启模块if(buffer[0] F buffer[1] A){for(i0;i5;i){D5 0;Delay1000ms();D5 1;Delay1000ms();}sendString(RESET);memset(buffer, \0, SIZE);}//灯控指令if(buffer[0] L buffer[2] 1){D5 0;//点亮D5memset(buffer, \0, SIZE);}if(buffer[0] L buffer[2] 0){D5 1;//熄灭D5memset(buffer, \0, SIZE);}if(i 12) i 0;}}
3.5. 7 ESP-01s当服务器
USB转TTL插入电脑TX--RX RX-TX VCC-3.3V GDN-GND
查询IP地址ATCIFSR\
//1 配置成双模
ATCWMODE2
Response :OK
//2 使能多链接
ATCIPMUX1
Response :OK
//3 建立TCPServer
ATCIPSERVER1 // default port 333
Response :OK
//4 发送数据
ATCIPSEND0,4 // 发送4个字节在连接0通道上
abcd //输入数据不带回车
Response :SEND OK
//• 接收数据
IPD, 0, n: xxxxxxxxxx //IPD是固定字符串 0是通道n是数据长度xxx是数据
//断开连接
ATCIPCLOSE0
Response :0, CLOSED OK
//ESP-01s工作在路由模式课程查询路由器IP地址192.168.4.1使用的服务器默认端口号333
//ESP-01s收到收到数据op/cl给上官一号实现D6led的亮/灭#include reg52.h // 包含reg52.h头文件定义51系列单片机的特殊功能寄存器
#include intrins.h // 包含intrins.h头文件定义_nop_()等内联汇编函数
#include string.h // 包含string.h头文件用于字符串操作#define SIZE 12 // 定义缓冲区大小为12
sfr AUXR 0x8E; // 定义特殊功能寄存器AUXR的地址
sbit D5 P3^7; // 定义D5为P3端口的第7位
sbit D6 P3^6; // 定义D6为P3端口的第6位char buffer[SIZE]; // 定义一个字符数组buffer大小为SIZE// 一些AT命令字符串
char LYMO[] ATCWMODE2\r\n; // 设置工作在路由模式
char DLJ[] ATCIPMUX1\r\n; // 使能多链接
char JLFW[] ATCIPSERVER1\r\n; // 建立TCP服务器默认端口333
char FSSJ[] ATCIPSEND0,5\r\n; // 发送数据指令// 标志位用于记录不同的状态
char AT_OK_Flag 0; // OK返回值的标志位
char AT_Connect_Net_Flag 0; // WIFI GOT IP返回值的标志位
char Client_Connect_Flag 0; // 客户端连接标志位// 初始化串口波特率9600bps11.0592MHz
void UartInit(void)
{AUXR 0x01; // 设置定时器1的工作模式SCON 0x50; // 设置串口工作方式1REN使能接收TMOD 0xF0; // 清除定时器1的工作模式位TMOD | 0x20; // 设置定时器1为8位自动重装模式TH1 0xFD; // 设置定时器1初值波特率9600TL1 0xFD; TR1 1; // 启动定时器1EA 1; // 开启总中断ES 1; // 开启串口中断
}// 延时1000毫秒
void Delay1000ms() //11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i 8;j 1;k 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}// 发送一个字节数据
void sendByte(char data_msg)
{SBUF data_msg;while(!TI);TI 0;
}// 发送字符串
void sendString(char* str)
{while( *str ! \0){sendByte(*str);str;}
}// 主函数
void main()
{int mark 0;D5 D6 1; // 熄灭状态灯UartInit(); // 配置串口通信方式Delay1000ms(); // 给ESP8266模块上电时间sendString(LYMO); // 发送设置路由模式命令while(!AT_OK_Flag); // 等待OK返回AT_OK_Flag 0; sendString(DLJ); // 发送使能多链接命令while(!AT_OK_Flag); // 等待OK返回AT_OK_Flag 0; sendString(JLFW); // 发送建立TCP服务器命令while(!Client_Connect_Flag); // 等待客户端连接AT_OK_Flag 0; if(Client_Connect_Flag){D5 0; // 点亮D5表示有客户端接入D6 0; }while(1){sendString(FSSJ); // 发送发送数据指令Delay1000ms();Delay1000ms();sendString(Hello); // 发送数据Delay1000ms();Delay1000ms();}
}// 串口中断处理函数
void Uart_Handler() interrupt 4
{static int i 0; // 静态变量i只初始化一次char tmp;if(RI) // 接收中断处理{RI 0; // 清除接收中断标志位tmp SBUF; // 读取接收到的数据if(tmp W || tmp O || tmp L || tmp 0 || tmp :){i 0; // 如果接收到特定字符重置缓冲区索引}buffer[i] tmp; // 将接收到的数据存入缓冲区if(buffer[0] W buffer[5] G){AT_Connect_Net_Flag 1; // 判断是否收到WIFI GOT IPmemset(buffer, \0, SIZE); // 清空缓冲区}if(buffer[0] O buffer[1] K){AT_OK_Flag 1; // 判断是否收到OKmemset(buffer, \0, SIZE); // 清空缓冲区}if(buffer[0] 0 buffer[2] C){Client_Connect_Flag 1; // 判断是否收到客户端连接memset(buffer, \0, SIZE); // 清空缓冲区}if(buffer[0] : buffer[1] o buffer[2] p){D5 0; // 点亮D5memset(buffer, \0, SIZE); // 清空缓冲区}if(buffer[0] : buffer[1] c buffer[2] l){D5 1; // 熄灭D5memset(buffer, \0, SIZE); // 清空缓冲区}if(i 12) i 0; // 如果缓冲区满了重置索引}
}代码功能解释
头文件和宏定义 包含reg52.h和intrins.h头文件定义了一些必要的寄存器和内联函数。使用#define SIZE 12定义缓冲区大小为12。
全局变量和AT命令字符串 定义了一些全局变量和AT命令字符串用于配置ESP8266模块。
串口初始化函数UartInit 配置51单片机的串口设置波特率为9600bps并启用串口中断。
延时函数Delay1000ms 实现了一个大约1000毫秒的延时函数。
发送数据函数sendByte和sendString sendByte发送一个字节的数据。sendString发送一个字符串。
主函数main 初始化串口并配置ESP8266模块为路由模式、多链接模式和建立TCP服务器。在有客户端连接后点亮指示灯并不断发送数据。
串口中断处理函数Uart_Handler 处理接收到的数据根据不同的返回值设置相应的标志位并根据特定指令控制指示灯的状态。
