准备建网站该怎么做,图书网站建设的主要工作流程,cnzz站长统计怎么添加到博客网站,学校网站做等级保护在工业自动化领域#xff0c;Modbus协议因其简单、可靠和广泛支持而备受青睐。其中#xff0c;Modbus RTU#xff08;串行通信#xff09;以其低成本和易实施性在许多场景中发挥着重要作用。
01 Modbus RTU协议简介 Modbus RTU是一种基于串行通信的Modbus协议#xff0c;…在工业自动化领域Modbus协议因其简单、可靠和广泛支持而备受青睐。其中Modbus RTU串行通信以其低成本和易实施性在许多场景中发挥着重要作用。
01 Modbus RTU协议简介 Modbus RTU是一种基于串行通信的Modbus协议它使用RS-485或RS-232接口以字节为单位进行数据传输。Modbus RTU协议定义了主从设备之间的通信规则主设备负责发起请求从设备则响应请求并返回数据。
02 Python实现Modbus RTU通信的步骤 准备硬件环境 要实现Modbus RTU通信首先需要准备支持RS-485或RS-232接口的硬件设备如串口适配器、从设备如传感器、执行器等以及连接线材。安装Python库 要实现Modbus RTU通信我们可以使用Python的第三方库pymodbus。通过pip可以轻松安装该库 pip install pymodbus
03导入库文件
import time
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient注意pymodbus版本下载版本为pymodbus 2.5.3 否则导入ModbusSerialClient报错 新版pymodbus版本导入写法如下
from pymodbus.client import ModbusSerialClient as ModbusClient废话不多说直接上完整代码
import time
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient# 配置参数
TIMER 1 # 读取间隔时间(秒)SERVER_ADDRESS [1]
START_ADDRESS 101
START_ADDRESS_2 1
QUANTITY 100
QUANTITY_2 4
COM_PORT COM8
BAUD_RATE 9600def modbus_master_rtu():Modbus RTU主站读取程序循环从多个Modbus从站地址读取保持寄存器数据,将读取结果直接写入指定CSV文件,并在控制台显示。同时具备异常处理能力。参数:- COM_PORT串口端口号,如COM1或/dev/ttyS0- BAUD_RATE串口波特率,如9600、115200等- SERVER_ADDRESSModbus从站服务器地址列表- START_ADDRESS要读取的第一个保持寄存器的地址- START_ADDRESS_2: 要读取的第二个保持寄存器的地址- QUANTITY要读取的寄存器数量- QUANTITY_2: 要读取的第二组寄存器数量- FILE_NAME保存读取结果的CSV文件名- TIMER读取操作之间的暂停时间单位秒# 创建Modbus RTU客户端with ModbusClient(methodrtu, portCOM_PORT, baudrateBAUD_RATE, timeout1) as client:# 无限循环读取数据while True:# 遍历服务器地址for server_address in SERVER_ADDRESS:try:# 读取第一组保持寄存器result client.read_holding_registers(START_ADDRESS, QUANTITY, unitserver_address)# 读取第二组保持寄存器result_2 client.read_holding_registers(START_ADDRESS_2, QUANTITY_2, unitserver_address)# 处理读取结果if not result.isError() and not result_2.isError():# 控制台输出读取到的寄存器值print(, .join(map(str, result.registers)))print(, .join(map(str, result_2.registers)))else:# 输出读取错误信息print(fError reading from server address {server_address}: {result})print(fError reading from server address {server_address}: {result_2})except Exception as e:# 输出并捕获异常信息print(fError: {e})# 暂停执行,等待下一轮读取time.sleep(TIMER)if __name__ __main__:modbus_master_rtu()上述中的 这几个参数要根据自己的调整之后运行界面如下
