联想用来网站开发笔记本,wordpress产品单页,怎么理解网站开发,寮步做网站计算点集的最小外接矩形——OpenCV的minAreaRect函数
函数原型
输入一系列二维点#xff0c;返回其最小外接矩形。
RotatedRect minAreaRect( InputArray points );根据函数原型#xff0c;输入的数据可以是vectorPoint类型#xff0c;包含1个以上的点#xff1…计算点集的最小外接矩形——OpenCV的minAreaRect函数
函数原型
输入一系列二维点返回其最小外接矩形。
RotatedRect minAreaRect( InputArray points );根据函数原型输入的数据可以是vectorPoint类型包含1个以上的点 返回值是RotatedRect类型该类型的定义如下
class CV_EXPORTS RotatedRect
{
public://! default constructorRotatedRect();/** full constructorparam center 矩形的质心param size 矩形的宽和高param angle 顺时针定义的旋转角。当值为0, 90, 180, 270等90的整数倍时该矩形为直立矩形底边水平*/RotatedRect(const Point2f center, const Size2f size, float angle);RotatedRect(const Point2f point1, const Point2f point2, const Point2f point3);/** returns 返回矩形的四个顶点param pts 顺序是原始矩形的左下、左上、右上、右下顶点顺时针顺序。*/void points(Point2f pts[]) const;//! returns 返回当前矩形的最小外接直立矩形坐标为整数Rect boundingRect() const;//! returns 返回包含当前矩形的最小外接矩形坐标为浮点数不适合用于图像Rect_float boundingRect2f() const;//! returns 质心Point2f center;//! returns 宽、高Size2f size;//! returns 矩形相对于直立矩形的旋转角。float angle;
};对于用户而言最重要的是三个属性center、size、angle。其中size和angle需要着重介绍一下
RotatedRect的size成员变量
某些用户可能认为宽width高height但是size成员变量中并非如此宽width表示矩形底边的长度高height表示矩形竖直边的长度。
void points()输出的点坐标顺序
官方文档定义points输出的点在原始未旋转矩形中依次是左下、左上、右上、右下点说的有些不明不白 实际上序号为0的点是minAreaRect返回的矩形最左侧的点1\2\3号点依次按顺时针确定。请参照下一节的图示。
RotatedRect的angle成员变量
该变量描述了矩阵从直立旋转到当前状态顺时针转过的角度值其取值范围是[0,90]。 换句话说angle是points()输出的0号点与1号点构成的线段与竖直方向的夹角。请参照下一节的图示。
矩形顶点编号与角度图示 测试代码
给出一段测试代码方便读者理解该函数
#include opencv2/highgui.hpp
#include opencv2/imgproc.hpp#include iostreamusing namespace cv;
using namespace std;static void help()
{cout This program demonstrates finding the minimum enclosing box of a set\n of points using function: minAreaRect().\n Random points are generated and then enclosed.\n\n Press ESC, q or Q to exit and any other key to regenerate the set of points.\n\n;
}int main(int /*argc*/, char** /*argv*/)
{help();Mat img(500, 500, CV_8UC3, Scalar::all(0));RNG rng theRNG();for (;;){int i, count rng.uniform(1, 101);vectorPoint points;// Generate a random set of pointsfor (i 0; i count; i){Point pt;pt.x rng.uniform(img.cols / 4, img.cols * 3 / 4);pt.y rng.uniform(img.rows / 4, img.rows * 3 / 4);points.push_back(pt);}// Find the minimum area enclosing bounding boxPoint2f vtx[4];RotatedRect box minAreaRect(points);box.points(vtx);img Scalar::all(0);// Draw the pointsfor (i 0; i count; i)circle(img, points[i], 3, Scalar(0, 0, 255), FILLED, LINE_AA);// 定义圆弧的参数cv::Point center vtx[0];cv::Size axes(10, 10);double angle 0;double startAngle -90; // 圆弧起始角度以度为单位double endAngle box.angle-90; // 圆弧结束角度以度为单位cv::Scalar color(0, 255, 0); // 绿色// 在图像上绘制表示角度的圆弧cv::ellipse(img, center, axes, angle, startAngle, endAngle, color,2);line(img, vtx[0], cv::Point(vtx[0].x,48), Scalar(255, 255, 255), 1, LINE_AA);// Draw the bounding boxfor (i 0; i 4; i){line(img, vtx[i], vtx[(i 1) % 4], Scalar(0, 255, 0), 1, LINE_AA);putText(img, to_string(i), vtx[i]-cv::Point2f(16,-32), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, Scalar(255, 255, 255));}// Show the text info about the rectangle box.cv::String strRectInfo The angle is: ;strRectInfo std::to_string(box.angle);cv::putText(img, strRectInfo, cv::Point(0, 32), cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, cv::Scalar(255,255,255));imshow(Rectangle, triangle circle, img);char key (char)waitKey();if (key 27 || key q || key Q) // ESCbreak;}return 0;
}
参考
opencv官方文档
