东营 微信网站建设,微信小程序开发代码,优化营商环境 助推高质量发展,程序员创业做网站做公众号文章目录 前言一、CanTp是什么？二、Autosar配置三、诊断数据传输流程1.接收单帧失败，上层没有适当的buffer2.成功接收单帧3.成功发送单帧4.成功接收多帧5.成功发送多帧前言
CANTp模块作为提供数据拆包、组包、流控制传输的服务，在Autosar基础软件通信中起着至关重要的作用。… 文章目录 前言一、CanTp是什么？二、Autosar配置三、诊断数据传输流程1.接收单帧失败，上层没有适当的buffer2.成功接收单帧3.成功发送单帧4.成功接收多帧5.成功发送多帧 前言
CANTp模块作为提供数据拆包、组包、流控制传输的服务，在Autosar基础软件通信中起着至关重要的作用。
基础知识可参考：UDS诊断网络层ISO15765-2（CANTp） 一、CanTp是什么？
CAN Transport Layer(以下简称CanTp)是AUTOSAR基础软件通信中的重要模块之一，位于PDU Router(以下简称PduR)和CAN Interface(以下简称CanIf)之间。主要功能： 1.发送诊断报文的时候，分割发送方向上的数据 2.接收诊断报文的时候，重组接收方向上的数据 3.控制数据流（流控帧）
