鲤城区建设局网站,dw用设计视图做网站,中国建设网建设通,车辆对比那个网站做的好七星华创流量计CS310系列 (MODBUS RTU)
通过DeviceNet网关HT3S-DNS-MDN
与台达DVP系列的PLC进行交换数据应用案例 一、概述
本文主要介绍使用HI-TOP网关 HT3S-DNS-MDN在台达DVP系列 PLC和七星华创CS310流量计之间进行数据交换。
解决的问题#xff1a;台达DVP系列如何通过…
七星华创流量计CS310系列 (MODBUS RTU)
通过DeviceNet网关HT3S-DNS-MDN
与台达DVP系列的PLC进行交换数据应用案例 一、概述
本文主要介绍使用HI-TOP网关 HT3S-DNS-MDN在台达DVP系列 PLC和七星华创CS310流量计之间进行数据交换。
解决的问题台达DVP系列如何通过HT3S-DNS-MDN网关采集七星华创CS310流量计数据到上位机Devicenet网络平台。
解决方法使用HI-TOP网关型号: HT3S-DNS-MDN。台达DVP系列支持Devicenet协议七星华创CS310流量计支持Modbus RTU协议而HI-TOP网关 HT3S-DNS-MDN可以在Devicenet网络和Modbus RTU网络之间传送数据。以下为测试环境
图1
二、七星华创CS310流量计技术参数
2.1 地址参数表
七星华创CS310流量计支持Modbus RTU协议在其手册中可以看到它参数对应的Modbus RTU地址表如下
图2
图3
2.2 通信参数设定
七星华创CS310流量计Modbus RTU默认接口参数如下
ID 32波特率19200数据位 8停止位 1校验位 无校验位
通过七星华创CS310流量计软件Digital MFC Tools读取通讯参数。
图4
三、网关的配置
3.1 HT3S-DNS-MDN网关介绍
HT3S-DNS-MDN是一款 Devicenet从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种 Modbus RTU设备接入到 Devicenet网络中。本网关连接到 Devicenet总线中作为从站使用连接到 Modbus RTU总线中作为主站或从站使用。
图5
下面来介绍HT3S-DNS-MDN的配置网关所有的配置都是使用GW Modbus Builder这款软件来进行。
3.2配置网关Devicenet网口的参数
使用GW Modbus Builder连接到HT3S-DNS-MDN网关的LAN口并将拨码第8位拨到ON如下图所示。
图6
选择菜单“设置 - 通信设置 - 以太网设置”
图7
在弹出的窗口中选择本机电脑网卡即本机IP地址连接网关P1口并输入网关即设备IP地址这里是192.168.1.201点击确认按钮。注意计算机网卡地址和网关地址要在同一网段。 图8
然后选择“工具-在线”菜单 图9
在协议选择框中选择“Devicenet配置”点击确认按钮。 图10
在弹出的界面选择“连接从站”点击“读取配置”会显示网关当前的参数根据需求更改参数,更改站地址、波特率、字节数后点击“写入配置”写入成功会弹出写入OK。如下图 图11
3.3配置要读取的Modbus寄存器
使用GW Modbus Builder连接到HT3S-DNS-MDN网关的LAN口如下图所示。网关P3口地址为192.168.1.201。 图12
然后分别双击右侧的“Modbus Master”和“Modbus Slave”添加Modbus主站客户端和Modbus从站服务器如下图所示 图13
双击“Modbus Slave”配置要读写的寄存器本文中要读取的流量计的以下数据 图14
因此要读取的数据范围包括以下保持寄存器 0-10
要进行写操作的寄存器包括 图15 需要注意的是七星华创CS310流量计使用06功能码的写操作。
因此网关的“Modbus Slave”要读写的寄存器的配置如下图所示 图16
其中序号1为读操作2-8为写操作。
双击“Modbus Master”然后点击“地址映射表”查看所有地址寄存器。这里除了从站的寄存器之外还有一个状态字和控制字因此输入有14个字输出有8个字。如下图所示 图17
选择菜单“设置 - 通信设置 - 以太网设置” 图18
在弹出的窗口中选择本机网卡的IP地址连接网关LAN口,并输入网关即设备IP地址点击确认按钮。 图19
点击“下载”按钮写入配置。 图20
下载过程会有进度条提示进度条到100%代表下载成功如下图所示 图21
四、台达DVP系列 PLC配置
1、首先打开 DEVICENET 通讯驱动软件 图22
2、将通讯接口按照实际连接设备进行设置连接 图23 图24
3.打开Devicenet Builder点开菜单栏“设置-通讯设置”驱动选择COMMGR里的通讯接口; 图25
4、点击菜单栏的“工具-EDS操作”导入网关的EDS文件 图26
选择并导入HT3S-DNS-MDN的EDS文件导入成功后可在设备中找到网关设备。 图27 5、在菜单栏找到“网络-在线”扫描Devicenet主站 图28
再次点击“网络-扫描网络”在扫描出的设备里双击从站进行参数设置按照在GW Modbus Builder里配置的参数。相应提示如下图 图29
6、双击主站图标将扫到的从站设备添加到主站扫描列表如下图所示 图30
7、将配置下载到网关如下图所示 图31 五、运行结果
5.1 运行步骤
1. 网关的拨码开关第8位为OFF运行模式第1位和第2位为ON网关作为Modbus的客户端运行。
2. 连接网关Devicenet口到台达的Devicenet接口,总线上需要供24V并需要加装电阻,台达通过USB连接到电脑。 图32
通讯线使用5口接线柱连接网关6PIN端子的A连接到接线柱的T/R端口网关6PIN端子的B-口到接线柱的T/R-端口如图 图33
3. 启动PLC。
4. 在 PLC 中为网关的控制字写1后启动网关的数据交换(如果在GW软件中设置了网关自动启动可以不做这一步的操作)。如果网关工作正常状态字将会在0和1之间变化代表收发数据。
5. 网关的地址映射表根据映射表来对应每个字节的含义如图 图34
6.网关正常运行时各指示灯如下图所示Devicenet的MS-NS灯长亮 Modbus RTU的TX和RX灯闪烁。如下图所示 图35
5.2 参数的读取
打开PLC软件Delta WPLSoft上传PLC的程序并切换到在线模式模式如下图所示 图36
打开“Devicenet的装置监控”可以监控输入输出区的数值十进制数据格式如下图所示 图37 六、HT3S-DNS-MDN网关应用优势
- 提高了MODBUS RTU设备接入的兼容性支持多个MODBUS RTU设备接入到Devicenet的工业以太网协议网络。
- 增强了生产线的扩展性未来增加新设备时无需担心通讯协议的限制。
- 降低了维护成本统一的通讯方案简化了维护工作减少了潜在的故障点。
七星华创CS310流量计应用HT3S-DNS-MDN网关的MODBUS RTU与Devicenet协议转换通讯方案为不同协议的自动化升级提供了有效的解决方案。该方案不仅提高了生产线的兼容性和扩展性还保证了通讯的实时性和稳定性为自动化项目的应用提供了强有力的支持。
