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DMA#xff0c;Direct Memory Access#xff0c;即直接存储器访问。DMA传输方式无需CPU直接控制传输#xff0c;也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程#xff0c;通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路#xff0c;能使CPU的效率大为提高。…DMA简称
DMADirect Memory Access即直接存储器访问。DMA传输方式无需CPU直接控制传输也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路能使CPU的效率大为提高。
STM32F103内部有两个DMA控制器DMA2仅存于大容量产品中DMA1有7个通道。DMA2有5个通道。 每个通道专门用来管理一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器协调各个DMA请求的优先权。
每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求每个通道都同样支持软件触发。这些功能通过软件来配置。在七个请求间的优先权可以通过软件编程设置共有四级很高、高、中等和低假如在相等优先权时由硬件决定请求0优先于请求1以此类推。独立的源和目标数据区的传输宽度字节、半字、全字模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐。支持循环的缓冲器管理。每个通道都有3个事件标志DMA半传输DMA传输完成和DMA传输出错这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。存储器和存储器间的传输。外设和存储器存储器和外设的传输。内存SRAM外设的 SRAM、APB1、APB2 和 AHB 外设均可作为访问的源和目标。可编程的数据传输数目最大为65536。
DMA1框图 DMA请求。 如果外设想要通过DMA传输数据必须先给DMA控制器发送DMA请求DMA收到请求信号之后控制器会给外设一个应答信号当外设应答后且 DMA 控制器收到应答信号之后就会启动 DMA 的传输直到传输完毕。
STM32F103 共有 DMA1 和 DMA2 两个控制器DMA1 有 7 个通道DMA2 有 5 个通道不同的DMA控制器的通道对应着不同的外设请求。
通道 DMA 具有 12 个独立可编程的通道其中 DMA1 有 7 个通道DMA2 有 5 个通道每个通道对应不同的外设的 DMA 请求。虽然每个通道可以接收多个外设的请求但是同一时间只能接收一个不能同时接收多个。仲裁器 当发生多个DMA通道请求时就意味着有先后响应处理的顺序问题这个就由仲裁器管理。仲裁器管理DMA通道请求分为两个阶段。第一阶段属于软件阶段可以在DMA_CCRx寄存器中设置有 4 个等级非常高高中和低四个优先级。**第二阶段属于硬件阶段如果两个或以上的DMA通道请求设置的优先级一样则他们优先级取决于通道编号编号越低优先权越高。比如通道0高于通道1.**在大容量产品和互联型产品中DMA1 控制器拥有高于DMA2 控制器的优先级。
在非循环模式下传输结束后要开始新的DMA传输需要在关闭DMA通道情况下在传输数量寄存器DMA_CNDTR中重新写入传输数目。
