深圳网站建设大全,临沂网站制作培训,附近的招聘工作,苏州教育网站建设近年来#xff0c;在整车研发中基于以太网实现车辆高带宽通讯无疑是人们热议的话题。无论是车内基于车载以太网来减少线束成本#xff0c;实现ADAS、信息娱乐系统等技术#xff0c;还是基于新的电子电气架构以及远程诊断需求来实现以太网诊断#xff08;DoIP#xff09;在整车研发中基于以太网实现车辆高带宽通讯无疑是人们热议的话题。无论是车内基于车载以太网来减少线束成本实现ADAS、信息娱乐系统等技术还是基于新的电子电气架构以及远程诊断需求来实现以太网诊断DoIP各家OEM都投入了大量人力、物力成本参与研发之中。且使用DoIP进行诊断通信具有诸多优势如更快的诊断响应、传输大量数据的时间更短等。当前风丘诊断工具链从诊断数据开发到诊断测试已涵盖DoIP诊断需求与功能。本文将从UDSonDoIP数据库开发、DoIP诊断通讯连接和DoIP刷写实例这三个方面来阐述DoIP刷写功能同时提供DoIP刷写速度与CAN的对比分析。 一 UDSonDoIP数据库
相较于CANDoIP主要是在物理层和传输层对数据的传输进行了优化并提升了速度。在应用层和诊断服务环节CAN与DoIP的实现均基于14229协议。ODX数据库部分除需增加DoIP协议通讯参数和相关控制器外一般情况下无需进行额外调整由此可大大节省诊断数据开发的时间与成本。 图1 UDSonCAN与UDSonDoIP通讯比较 图2 诊断数据库集成DoIP 二 DoIP通讯连接方式
目前常用的DoIP诊断连接方式分为两种
• 以太网线缆直连形式在整车情况下制作OBD-Ethernet线缆直连 图3 直连形式 • 通过VCI进行连接这种连接方式兼容CAN/CAN FD通讯可满足生产和售后需求并可集成以太网激活Ethernet Activation功能从而实现DoIP通讯。 图4 VCI形式 三 UDSonDoIP刷写实例
数据库创建完成后使用相关诊断工具即可实现车辆刷写过程。
实例中刷写模拟控制器采用风丘自研模拟器VCI通讯使用EDICproUSB诊断通讯卡和OBD分线盒也可通过网线直连建立通信诊断仪使用Q-Tester软件。 图5 EDICproUSB搭配分线盒连接 在简单配置以及车辆识别与握手完成之后即可在诊断仪内进行DoIP刷写目前已支持超过20GB文件的刷写。所有配置刷写过程与CAN配置流程一致。 图6 Q-Tester DoIP刷写 图7 36服务报文实录 36服务刷写数据基于TCP/IP协议并按照TCP数据传输分包机制实现传输......
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